Ha a vészfékezés funkció megfelel a működési feltételeknek, a járművezetőt figyelmeztetésekkel, figyelmeztető hangjelzéssel és a kormánykerék rezgésével előre figyelmeztetik. Ezek a riasztások visszatérnek a normál állapotba, ha a járművezető válaszol.

Figyelmeztető üzenet: Azonnal vegye át az irányítást a jármű felett