Ha a járművezető nem reagál az előzetes figyelmeztető jelzésre, a rendszer vészfékezést kezdeményez. A jármű automatikusan bekapcsolja a kormányzási és lassítási támogatást, hogy biztonságosan megálljon. Erre figyelmeztető üzenetek, figyelmeztető hangjelzések, vészvillogó és a kormánykerék rezgése figyelmeztet.

Figyelmeztető üzenet: Azonnal vegye át az irányítást a jármű felett. A jármű leáll.