경고 방식을 시동「ON」상태에서 인포테인먼트 시스템의 설정 → 차량 → 운전자 보조 → 주행 편의를 차례로 선택하십시오. 각 기능의 사용 여부를 설정할 수 있습니다.

• 고속도로 주행 보조를 선택하면 전방 차량과의 거리와 설정속도를 유지하며 차로 중앙을 주행하도록 도와줍니다.

알아두기

• 기능에 이상이 발생하면 설정할 수 없습니다. 자사 직영 서비스센터나 서비스협력사에서 점검을 받으십시오.

• 시동을 껐다가 걸어도 기능 설정은 유지됩니다.

경고

• 반드시 안전한 곳에 정차한 후 기능을 설정하십시오.

• 트레일러 모드가 지원되는 일부 차량의 경우, 트레일러가 연결되면 운전자 보조 기능이 제한될 수 있습니다. 항상 주의하여 운전하십시오.

작동 상태

대기 상태

고속도로 주행 보조의 상태를 보기 위해서는 클러스터를 주행 보조 뷰로 설정하십시오. 클러스터를 주행 보조 뷰로 설정하는 방법은 3장의 내용을 참고하십시오.

고속도로 주행 보조의 상태에 따라 클러스터에 표시되는 항목은 다음과 같습니다.

1. 고속도로 주행 보조 표시등, 전방 차량 유무 및 설정된 차간거리 단계

   * 고속도로 주행 보조 표시등 「HDA」

   • 초록색: 작동 상태

   • 회색: 대기 상태

   • 흰색 점멸: 가속 페달을 밟은 상태

   • 미표시: 꺼짐 상태

2. 설정속도

3. 차로 유지 보조 표시등

4. 전방 차량 유무 및 설정된 차간거리 단계

5. 차선 인식 여부

고속도로 주행 보조는 다음과 같이 작동합니다.

• 작동 가능한 도로 주행 시 주행 보조 버튼을 눌러 고속도로 주행 보조를 켜면 작동합니다.

• 스마트 크루즈 컨트롤과 차로 유지 보조가 켜진 상태로 작동 가능한 도로로 진입한 경우 자동으로 작동합니다.

정차 후 재출발

고속도로 주행 보조 작동 중에는 앞 차량이 정차하면 따라서 정차합니다. 정차 후 약 30초 내에 앞 차량이 출발하면 자동으로 출발합니다.

정차 후 약 30초가 지나면 클러스터에 위 그림과 같이 안내문이 표시됩니다. 다시 출발하려면 가속 페달을 밟거나, 「+」 또는 「-」 스위치를 올리거나 또는 내리거나, 「」 스위치를 누르십시오.

핸즈오프 경고

일정 시간 동안 스티어링 휠을 잡지 않으면 단계적으로 핸즈오프 경고문이 표시되고 경고음이 울립니다.

• 1단계: 경고문

• 2단계: 경고문(빨간색 스티어링 휠) + 경고음

계속해서 스티어링 휠을 잡지 않으면, 고속도로 주행 보조와 차로 유지 보조가 동시에 꺼집니다.

주행속도 제한

핸즈오프에 의해 고속도로 주행 보조가 꺼지면 주행속도가 제한됩니다. 주행속도 제한 기능이 작동하는 중에는 지속해서 경고문이 표시되고 경고음이 울립니다.

스마트 크루즈 컨트롤이 일시적으로 해제되면 고속도로 주행 보조는 대기 상태가 됩니다. 차로 유지 보조는 정상적으로 작동합니다.