전방 충돌방지 보조 작동
기본 기능
경고 및 제어
전방 충돌방지 보조의 기본 기능은 다음과 같이 경고하고 제어합니다.
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전방 충돌 경고
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긴급 제동
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정차 및 종료
전방 충돌 경고

경고문, 경고음을 통해 전방 충돌 경고를 알립니다. 설정 메뉴에서 충돌방지 보조를 선택한 경우 전방 충돌 경고가 발생했을 때 제동 제어가 작동할 수 있습니다.
전방 충돌 경고는 대상에 따라 다음의 조건에서 작동합니다
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차량: 자차 속도가 약 10~200 km/h
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보행자 및 자전거 탑승자: 자차 속도가 약 10~85 km/h
긴급 제동

경고문, 경고음을 통해 긴급 제동을 알립니다. 제동 제어가 작동하여 전방의 차량, 보행자 및 자전거 탑승자와의 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.
긴급 제동은 대상에 따라 다음의 조건에서 작동합니다.
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차량: 자차 속도가 약 10~85 km/h 또는 드라이브 와이즈 패키지 적용 시에는 운전자의 차로변경으로도 충돌 회피가 어렵다고 판단되면 약 10~100 km/h인 경우에도 작동합니다. (전방 차량 상태 및 주변 환경에 따라 작동 가능한 속도의 범위가 줄어들 수 있습니다).
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보행자 및 자전거 탑승자: 자차 속도가 약 10~65 km/h
정차 및 종료

긴급 제동에 의한 정차 시 계기판 등에 경고문이 표시됩니다. 안전을 위해 즉시 브레이크 페달을 밟고 주변 상황을 확인하십시오.
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정차는 약 2초 동안 유지되며 이후 제동 제어가 종료됩니다.
교차로 대향차 대응 기능
경고 및 제어
교차로 대향차 대응 기능은 다음과 같이 경고하고 제어합니다.
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전방 충돌 경고
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긴급 제동
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정차 및 종료
전방 충돌 경고

경고문, 경고음을 통해 전방 충돌 경고를 알립니다. 설정 메뉴에서 충돌방지 보조를 선택한 경우 전방 충돌 경고가 발생했을 때 제동 제어가 작동할 수 있습니다.
전방 충돌 경고는 다음의 조건에서 작동합니다.
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자차 속도: 약 10~30 km/h
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대향차 속도: 약 30~70 km/h
긴급 제동

경고문, 경고음을 통해 긴급 제동을 알립니다. 제동 제어가 작동하여 전방 대향차와의 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.
긴급 제동은 다음의 조건에서 작동합니다.
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자차 속도: 약 10~30 km/h
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대향차 속도: 약 30~70 km/h
정차 및 종료

긴급 제동에 의한 정차 시 계기판 등에 경고문이 표시됩니다. 안전을 위해 즉시 브레이크 페달을 밟고, 주변 상황을 확인하십시오.
정차는 약 2초 동안만 유지되며 이후 제동 제어는 종료됩니다.
교차 차량 대응 기능 (사양 적용 시)
경고 및 제어
교차 차량 대응 기능은 다음과 같이 경고하고 제어합니다.
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전방 교차 충돌 경고
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긴급 제동
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정차 및 종료
전방 교차 충돌 경고


경고문, 경고음을 통해 전방 교차 충돌 경고를 알립니다. 설정 메뉴에서 충돌방지 보조와 전방 교차 안전을 선택한 경우 전방 교차 충돌 경고가 발생했을 때 제동 제어가 작동할 수 있습니다.
전방 교차 충돌 경고는 다음의 조건에서 작동합니다.
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자차 속도: 약 10~30 km/h
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교차 차량 속도: 약 10~60 km/h
긴급 제동


경고문, 경고음을 통해 긴급 제동을 알립니다. 제동 제어가 작동하여 전방 교차 차량과의 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.
긴급 제동은 다음의 조건에서 작동합니다.
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자차 속도: 약 10~30 km/h
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교차 차량 속도: 약 10~20 km/h
정차 및 종료

긴급 제동에 의한 정차 시 계기판 등에 경고문이 표시됩니다. 안전을 위해 즉시 브레이크 페달을 밟고, 주변 상황을 확인하십시오.
정차는 약 2초 동안만 유지되며 이후 제동 제어는 종료됩니다.

교차 차량과의 충돌 각도가 일정 각도를 벗어날 경우 교차 차량 대응 기능의 경고 및 제어가 늦거나 작동하지 않을 수 있습니다.
추월 시 대향차 대응 기능 (사양 적용 시)
경고 및 제어
추월 시 대향차 대응 기능은 다음의 동작으로 경고하고 제어합니다.
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전방 충돌 경고
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긴급 조향
전방 충돌 경고

경고문, 경고음을 통해 전방 충돌 경고를 합니다.
전방 충돌 경고는 다음의 조건에서 작동합니다.
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자차 속도: 약 40~145 km/h
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대향차 속도: 약 10 km/h 이상
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자차와 대향차의 상대 속도: 약 200 km/h 이하
긴급 조향

경고문, 경고음을 통해 긴급 조향을 알립니다. 조향 제어가 작동하여 전방 대향차와의 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.
긴급 조향은 다음의 조건에서 작동합니다.
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자차 속도: 약 40~145 km/h
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대향차 속도: 약 10 km/h 이상
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자차와 대향차의 상대 속도: 약 200 km/h 이하
측방 접근차 대응 기능 (사양 적용 시)
경고 및 제어
측방 접근차 대응 기능은 다음과 같이 경고하고 제어합니다.
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전방 충돌 경고
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긴급 조향
전방 충돌 경고


경고문, 경고음을 통해 전방 충돌 경고를 알립니다.
전방 충돌 경고는 다음의 조건에서 작동합니다.
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자차 속도: 약 40~145 km/h
긴급 조향


경고문, 경고음을 통해 긴급 조향을 알립니다. 조향 제어가 작동하여 측방 차량과의 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.
긴급 조향은 다음의 조건에서 작동합니다.
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자차 속도: 약 40~145 km/h
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측방 차량 속도: 주행 중

측방 상대 차량이 정지되어 있는 경우 작동하지 않습니다.
회피 조향 보조 기능 (사양 적용 시)
경고 및 제어
회피 조향 보조 기능은 다음과 같이 경고하고 제어합니다.
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긴급 조향
긴급 조향 (운전자 조향 보조)


경고문, 경고음을 통해 긴급 조향을 알립니다. 전방의 차량, 보행자 및 자전거 탑승자와 충돌 위험이 있는 경우, 운전자가 충돌을 피하기 위해 스티어링 휠을 조작하면 조향을 도와줍니다.
긴급 조향은 다음의 조건에서 작동합니다.
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자차 속도: 약 40~85 km/h
긴급 조향 (회피 조향 보조)


경고문, 경고음을 통해 긴급 조향을 알립니다. 전방의 보행자 및 자전거 탑승자와의 충돌 위험이 높고 긴급 제동이 작동할 수 있는 속도를 초과한 경우, 주행 중인 차로에 피할 수 있는 공간이 있으면 조향 제어가 작동하여 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.
긴급 조향은 다음의 조건에서 작동합니다.
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자차 속도: 약 65~75 km/h

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긴급 조향 이 작동 중일 때 스티어링 휠이 자동으로 회전할 수 있습니다.
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위험 상황이 사라졌다고 판단되면 긴급 조향이 종료됩니다. 필요에 따라 스티어링 휠을 조작하십시오.
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회피 조향 보조 기능이 작동 중일 때 스티어링 휠을 고정하거나 기능이 제어하는 방향과 반대로 조작할 경우 긴급 조향이 작동하지 않거나 중지될 수 있습니다.
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충돌을 피하기 위해 회피 조향 보조 기능이 조향 제어를 보조했을 때 다른 도로 이용자(주변 차량, 보행자 또는 자전거 탑승자 등)와의 충돌이 예상되면 작동을 중지합니다.
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주행 중인 차로에 피할 수 있는 공간이 부족할 경우 회피 조향 보조 기능이 작동하지 않을 수 있습니다.

경고 표시는 「기본 기능」의 전방 충돌 경고를 참고하십시오.

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반드시 안전한 곳에 정차한 후 전방 충돌방지 보조를 설정하십시오.
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전방 충돌방지 보조가 충돌방지 보조 또는 충돌 경고로 설정된 상태에서 차체 자세 제어(ESC) OFF 버튼을 길게 눌러 기능을 끄면 전방 충돌방지 보조도 함께 꺼집니다(경고등 켜짐). 이때 전방 안전 경고등이 켜지지만 고장이 아닙니다. 이 경우 설정 메뉴에서 전방 충돌방지 보조를 설정할 수 없습니다. 차체 자세 제어(ESC) OFF 버튼을 눌러 기능을 다시 켜면 전방 충돌방지 보조도 이전 상태로 다시 켜집니다. 전방 충돌방지 보조는 모든 상황에서 작동하지는 않으며, 작동하더라도 충돌을 피하지 못할 수 있습니다.
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차량 조작의 책임은 운전자에게 있습니다. 전방 충돌방지 보조에만 의존하여 위험하게 주행하지 마시고, 항상 안전거리를 확보하고 안전하게 운전하십시오.
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절대 사람이나 사물을 대상으로 기능을 시험하지 마십시오. 심각한 부상이나 사망에 이를 수 있습니다.
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충돌 위험 상황에서 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 전방 충돌방지 보조가 작동하지 않을 수 있습니다.
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전방 충돌방지 보조는 주위 상황 및 주행 조건에 의해 경고를 늦게 하거나 하지 않을 수 있으므로 위험 상황에 대비하여 항상 주위를 확인하십시오.
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전방 충돌방지 보조 작동 시 탑승자 및 차량 내 물건이 움직여 다칠 수 있으므로 항상 주의를 기울이고 반드시 전 좌석에서 안전벨트를 착용하십시오.
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다른 기능의 경고문이 표시되거나 경고음이 울리는 동안에는 전방 충돌방지 보조의 경고문이 표시되지 않거나 경고음이 울리지 않을 수 있습니다.
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차량 내부 및 외부 소리로 인해 전방 충돌방지 보조의 경고음이 들리지 않을 수 있습니다. 차량 내부 음량을 적절하게 조절하고 항상 주의를 기울이십시오.
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도로 조건 및 주위 환경에 따라 기능이 해제 또는 작동하지 않거나 불필요하게 작동할 수 있습니다.
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전방 충돌방지 보조에 이상이 있어도 브레이크 페달 조작에 의한 제동 기능은 정상적으로 작동합니다.
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긴급 제동 중 가속 페달을 과하게 밟거나 스티어링 휠을 급격하게 조작하면 제동 제어가 해제됩니다.

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전방의 차량, 보행자 및 자전거 탑승자의 상태 및 주변 환경에 따라 기능이 작동할 수 있는 속도의 범위가 줄어들 수 있습니다. 또한 속도에 따라 경고만 하거나 기능이 작동하지 않을 수 있습니다.
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상대 차량의 상태, 주행 방향, 속도 및 주변 환경에 따라 위험도를 판단하여 특정 조건에서만 작동합니다.
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추월 시 대향차 기능, 측방 접근차 대응 기능 및 회피 조향 보조 기능은 작동 시 다른 주변 차량과의 충돌이 예상되면 조향 제어는 하지 않고 경고만 합니다.

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충돌 위험으로 판단되는 상황에서 운전자에 의한 제동력이 부족할 경우 제동력을 추가하여 도와줄 수 있습니다.
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계기판 사양 또는 테마에 따라 이미지나 색상이 다르게 표시될 수 있습니다.