랙 구동형 전동식 파워스티어링 (R-MDPS)
전동 파워 스티어링은 전기 모터를 이용하여 운전자가 스티어링 휠을 조작할 때 드는 힘을 줄여 주는 장치 입니다. 이는 운전 조건에 따라 제어가 가능하게 하여 운전자가 최적의 상태에서 스티어링 휠을 조작할 수 있게 해 줌으로써 스티어링 휠을 조작할 때 운전감(Feeling)를 향상시키고 운전에 따른 피로를 최소화하도록 설계한 시스템입니다.
전동 파워 스티어링은 엔진 시동 상태에서만 정상적으로 작동합니다.
* R-MDPS 는 Rack Type Motor Driven Power Steering 의 약자입니다.

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전동 파워 스티어링 시스템이 작동하지않거나 이상이 발생한 경우 클러스터의 경고등이 켜지거나 깜빡이게 되고 스티어링휠의 조작력이 갑자기 무거워질 수 있습니다. 이 때는 스티어링 휠을 평소보다 강하게 잡고 큰 힘으로 조작하십시오. 그리고 즉시 차량을 안전지대로 이동시킨 후 가까운 자사 서비스 센터 및 서비스 협력사에서 점검 및 정비를 받으시기 바랍니다.
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전동 파워 스티어링을 장착한 차는 차를 정지한 상태에서 스티어링 휠을 좌우 끝까지 계속 작동하면 과부하 방지 장치가 작동하여 스티어링 휠을 조작하는 힘이 끝부분 부터 점점 많이 들게 됩니다. 그러나 이것은 안전을 위한 조치로서 고장이 아니며 시간이 지남에 따라 초기 상태로 돌아가므로 운전에는 지장이 없습니다.
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배터리가 방전되어 점프 스타트를 할 경우핸들이 원활히 작동하지 않는 현상이 발생합니다. 이는 배터리 전압이 낮아 발생하는 일시적인 현상으로 충전이 되면 정상적으로 작동됩니다. 핸들을 움직여 이상이 없음을 확인 후 차를 운전하십시오.

클러스터에 경고등이 켜지지 않은 상태에서 다음과 같은 현상은 정상적인 작동입니다.
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엔진 시동 직후에 전동 파워 스티어링 시스템 진단을 위해 점검하는 시간 동안은 스티어링 휠이 무거워지고(약 2초) 이후 정상적인 수준으로 차의 진행 방향을 조작하는 기능이 회복됩니다.
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차량 시동 「ON」 또는 「OFF」 후에는 릴레이 접속으로 인한 소음이 발생하는데 이는 그 작동을 확인하는 정상음입니다.
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정차할 때나 저속 주행하는 상태에서 스티어링 휠을 돌릴 때 모터의 회전에 의해 소음이 발생할 수 있는데 이는 정상적인 작동음입니다.
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저온에서 스티어링 휠을 조작할 때 스티어링 휠 조작이 무거워지거나 소음이 발생할 수 있습니다. 온도가 올라가면 정상으로 돌아오며, 이는 고장이 아닙니다.