제동 장치
브레이크

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브레이크 페달을 밟을 때는 여러 번에 걸쳐 밟으십시오.
브레이크 성능을 좋게 하는 것은 물론 뒤따르는 차에 제동상황을 미리 알려 주어 추돌사고를 방지할 수 있습니다.
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내리막길에서 브레이크 페달을 장시간 밟으면 브레이크 성능이 저하되므로 반드시 엔진 브레이크와 함께 사용하십시오.
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브레이크가 걸리지 않는 차나 ABS를 장착한 차는 브레이크 페달을 펌프질하듯이 밟지 마십시오.
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특정 주행 조건이나 날씨 상태에서 브레이크 페달을 밟을 때 일시적으로 차량에 “끽”이나 기타 소음이 발생할 수 있습니다. 이는 브레이크 작동 이상이 아니며, 정상적인 현상입니다.
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제설제가 있는 도로에서 주행 시 제설제로 인해 브레이크의 소음이나 타이어의 비정상적인 마모가 발생할 수 있습니다. 안전한 교통 환경에서 추가로 브레이크를 작동하여 브레이크 디스크와 패드에 묻은 제설제를 제거하십시오.
경고-
가파르거나 긴 언덕길을 내려올 때 계속적인 브레이크 사용은 브레이크 과열 및 브레이크 장치의 일시적인 고장을 야기할 수 있으므로 저단기어(엔진 브레이크)를 사용하십시오.
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브레이크 장치가 젖을 정도로 깊은 물이 있는 곳을 주행하는 것은 정상적인 브레이크 작동을 방해합니다. 브레이크 장치가 젖어 제동효과가 떨어졌을 때는 브레이크를 건조시키기 위해 안전거리를 유지한 상태에서 정상적인 브레이크 작동시까지 수회 가볍게 브레이크를 밟으십시오. 물이 고인 곳을 주행했을 때나 세차 후에는 브레이크 성능을 점검하십시오.
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브레이크 페달 및 가속 페달의 위치를 확인한 후에 운행하십시오.
브레이크 페달 대신 가속 페달을 밟으면 사고가 일어나 심각한 부상을 당하거나 사망할 수 있습니다.
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미끄러지기 쉬운 노면에서는 타이어가 미끄러지기 쉬우므로 급격한 엔진 브레이크는 피해 주십시오.
차량 조향력을 잃게 되어 위험할 수 있습니다.
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엔진이 정지된 상태에서는 브레이크 페달을 밟기 위해 많은 힘을 필요로 하고 제동거리도 증가하므로 주행 중 엔진시동을 끄지 마십시오.
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브레이크 페달 밑으로 깡통, 종이 등 이물질이 들어가지 않도록 주의하십시오. 브레이크 페달 작동을 방해하여 위험합니다.
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브레이크 페달 위에 발을 올려 놓고 주행하지 마십시오. 비정상적인 브레이크 온도 상승을 유발, 브레이크 패드 (또는 라이닝(사양 적용시))의 과도한 마모, 제동거리의 증가를 가져옵니다.
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디스크 브레이크 마모 표시
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브레이크 패드가 마모되어 교체할 시기가 되면 브레이크 페달을 밟을 때 브레이크에서 “끽”하는 경고음이 발생할 수 있습니다.
이때는 가까운 자사 직영 서비스 센터나 서비스 협력사에서 브레이크 점검을 받고 패드를 교체하십시오.
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브레이크 패드가 마모된 상태에서 계속 주행하지 마십시오.
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브레이크 패드를 교체할 때는 왼쪽, 오른쪽 세트로 교체하십시오.
경고브레이크에서 고주파 경고음(‘끽’하는 소리)이 나면 자사 직영 서비스센터 또는 서비스협력사에 점검을 의뢰하십시오. 그렇지 않을 경우 브레이크가 작동되지 않아 심각한 사고가 일어날 수도 있습니다.
바른 제동요령
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브레이크를 2~3회에 걸쳐서 밟으면 브레이크 성능을 좋게 하는 것은 물론 뒤따르는 차에 제동 상황을 미리 알려 주어 추돌 사고를 방지할 수 있습니다.
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차가 멈추는데 필요한 만큼의 힘으로 브레이크 페달을 밟으십시오.
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내리막길에서 브레이크를 계속 밟으면 브레이크가 과열되어 일시적으로 고장이 날 수 있으니 저단 기어를 사용하거나 속도를 서서히 줄이면서 차례대로 저단으로 변속하는 엔진 브레이크를 함께 사용하여 속도를 줄이십시오.
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엔진 회전수(rpm)가 필요 이상으로 올라갈 경우에는 엔진 각 부분에 무리가 생겨 엔진이 손상될 수 있으므로 주의하십시오.
전자식 파킹 브레이크(EPB)
작동
수동 작동

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차를 정지시키고 브레이크 페달을 밟은 상태에서 전자식 파킹 브레이크(EPB) 스위치를 당기면 체결됩니다.
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클러스터에 브레이크 경고등이 켜집니다. 브레이크 경고등이 켜졌는지 반드시 확인하십시오.
자동 작동
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다른 시스템 신호에 따라서 전자식 파킹 브레이크(EPB)가 체결될 수 있습니다.
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엔진이 켜져 있는 상태에서 전자식 파킹 브레이크(EPB) 체결 후 시동 「OFF」를 한 이후에도 안전을 위해 전자식 파킹 브레이크(EPB)가 다시 체결될 수도 있습니다.

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자동 정차 기능(Auto Hold) 작동 버튼을 켠 상태에서 차량이 정지한 후 시동을 끄면 자동으로 전자식 파킹 브레이크(EPB)가 체결됩니다. 하지만, 시동 「OFF」후 1초 이내에 전자식 파킹 브레이크(EPB) 스위치를 누르면 전자식 파킹 브레이크(EPB) 자동 체결 기능은 작동하지 않습니다.
긴급 작동
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주행 중 브레이크 페달에 문제가 생겼을 때 전자식 파킹 브레이크(EPB) 스위치를 당겨 비상 제동을 할 수 있습니다. 전자식 파킹브레이크(EPB) 스위치를 당기고 있는 동안만 제동력이 작동하며, 스위치에서 손을 떼면 제동력은 해제됩니다. 지속적으로 당겨 차량이 정지되는 경우 전자식 파킹 브레이크(EPB)가 체결됩니다.
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제동력이 작동하는 동안 클러스터에 브레이크 경고등이 켜지고 경고음이 울립니다.
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제동거리는 정상적인 제동거리보다 길어질 수 있습니다.
* EPB는 Electronic Parking Brake 의 약자입니다.

주행 중 전자식 파킹 브레이크(EPB) 스위치를 작동하면 매우 위험한 상황이 발생할 수 있으므로 반드시 비상시에만 사용하십시오.

전자식 파킹 브레이크(EPB)로 비상 제동을 하고 난 후, 관련 장치에 소음이 나거나 탄 냄새가 계속 발생하면 시스템에 손상이 있을 수 있으니 자사 직영 서비스센터나 서비스 협력사에 점검을 받으십시오.
해제
수동 해제

전자식 파킹 브레이크(EPB) 스위치를 눌러 해제할 수 있습니다. 단 아래의 모든 조건이 만족되는 경우에 해제가 가능합니다.
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시동 버튼 「ON」 위치일 때
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브레이크 페달을 밟은 상태
클러스터의 브레이크 경고등이 꺼졌는지 확인하십시오.
자동 해제
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변속기가 「P」(주차)에서 전자식 파킹 브레이크(EPB)가 체결되어 있고 엔진이 켜진 경우 :
브레이크 페달을 충분히 밟은 상태에서 자동변속기 레버를 「P」(주차)에서 「R」(후진) /「D」 (주행) 위치로 변속하면 전자식 파킹 브레이크(EPB)가 자동으로 해제됩니다. 클러스터의 브레이크 경고등이 꺼졌는지 확인한 후 브레이크 페달에서 발을 떼고 출발하십시오.
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변속기가 「N」(중립)에서 전자식 파킹 브레이크(EPB)가 체결되어 있고 엔진이 켜진 경우 :
브레이크 페달을 충분히 밟은 상태에서 자동변속기 레버를 「N」(중립)에서 「R」(후진) /「D」 (주행) 위치로 변속하면 전자식 파킹 브레이크(EPB)가 자동으로 해제됩니다. 클러스터의 브레이크 경고등이 꺼졌는지 확인한 후 브레이크 페달에서 발을 떼고 출발하십시오.
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아래의 모든 조건을 만족한 경우 가속 페달을 천천히 밟으면 전자식 파킹 브레이크(EPB)가 자동 해제됩니다.
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시동을 거십시오.
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운전석 안전벨트를 착용하십시오.
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운전석 도어, 엔진 후드 및 테일게이트를 닫으십시오.
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변속 버튼을 「R」(후진) 또는 「D」(전진)에 두십시오.
클러스터의 브레이크 경고등이 꺼졌는지 확인하십시오.

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전자식 파킹 브레이크(EPB)가 체결되어 있는 상태에서 가속 페달을 천천히 밟아 출발했을 때 자동 작동 해제 조건이 충족되지 않으면 경고음이 1회 울리고 LCD 표시창에 경고 문구가 뜹니다.
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운전자가 안전벨트 미착용 상태이거나 운전석 도어가 열린 상태, 「D」(주행)단에서 엔진후드가 열린 상태 또는 「R」(후진)단에서 테일게이트가 열린 상태에서 시스템 작동 조건 불만족으로 자동 해제가 안될 때, LCD 표시창에 경고 문구가 표시되고 경고음이 1회 울립니다.
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차량 고장으로 인해 자동 작동 해제 조건을 파악할 수 없는 경우에도 경고음이 1회 울리고 LCD 표시창에 경고 문구가 표시될 수 있습니다.
이때, 브레이크 페달을 밟고 전자식 파킹 브레이크(EPB) 스위치를 눌러 주차 브레이크를 해제하고 출발할 수 있습니다.

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본 차량에 대한 지식이 없는 사람이나 유아, 어린이 및 애완동물이 전자식 파킹 브레이크(EPB)에 손을 대지 못하도록 하십시오.
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전자식 파킹 브레이크(EPB) 스위치 주변에는 어떠한 물체도 두지 마십시오. 해당 물체로 인해 의도치 않은 동작이 발생될 수 있습니다.

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운전석을 비울 때는 반드시 P 버튼을 눌러 「P」(주차) 위치로 변속하고 전자식 파킹 브레이크(EPB)를 작동시킨 후 차량 움직임이 없는지 확인하십시오. 필요한 경우에는 바퀴에 고임목을 괴십시오.
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겨울철에는 전자식 파킹 브레이크(EPB) 관련 장치가 동결되어 해제되지 않을 수 있습니다. 경사로가 아닌 평탄하고 안전한 곳에서 변속레버를 「P」(주차)에 놓고 전자식 파킹 브레이크(EPB)를 사용하는 대신 바퀴에 고임목을 괴어 차량을 주ㆍ정차 하십시오.
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전자식 파킹 브레이크(EPB)가 작동된 상태에서 주행하면 브레이크 과열, 주차 브레이크 라이닝의 과도한 마모의 원인이 될 수 있으며, 전자식 파킹 브레이크(EPB)가 손상될 수 있습니다.
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가속 페달을 밟아 자동 작동 해제 기능을 사용하는 경우 가속 페달을 천천히 밟아 출발하십시오.
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전자식 파킹 브레이크(EPB)가 체결/해제되는 과정에서 기계적인 작동음이 들릴 수 있으나 이는 정상 작동음입니다.
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키를 타인에게 양도할 때(대리주차 또는 대리운전 등)에는 전자식 파킹 브레이크(EPB) 사용 방법을 숙지시켜 미숙한 사용으로 인한 사고를 예방하십시오.
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배터리가 부족한 경우에는 전자식 파킹 브레이크(EPB)가 체결/해제되지 않을 수 있습니다. 배터리가 방전된 경우에는 보조 배터리를 연결하십시오.
파킹 브레이크 이상

전자식 파킹 브레이크(EPB) 고장 발생 또는 작동에 연관된 차량 고장 발생시 클러스터에 「EPB」 경고등이 뜹니다. 가까운 자사 직영 서비스센터나 서비스 협력사에 점검을 받으십시오.
차체 자세 제어 장치(ESC) 고장으로 인하여 차체 자세 제어 장치(ESC) 경고등이 켜질 경우, 「EPB」경고등이 켜질 수 있습니다.
전자식 파킹 브레이크가 정상적인 절차를 통해 해제되지 않을 경우 차량을 상차 견인하여 자사 직영 서비스센터나 서비스 협력사에 점검을 받으십시오.

전자식 파킹 브레이크(EPB) 스위치를 비정상적으로 작동하였을 경우(과도한 조작, 지속적 작동)에는 「EPB」 경고등이 켜질 수 있습니다.
시동을 끄고 잠시 대기 후 다시 시동을 걸면 경고등이 꺼지면서 정상적인 작동 상태로 들어갑니다. 계속해서 EPB 경고등이 켜지면 자사 직영 서비스센터나 서비스 협력사에 점검을 받으십시오.

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전자식 파킹 브레이크(EPB) 스위치를 당겼을 때 브레이크 경고등이 켜지지 않거나 깜빡이면 전자식 파킹 브레이크(EPB)가 체결되지 않은 상태입니다.
「EPB」 경고등이 켜진 상태에서 브레이크 경고등이 깜빡이는 경우, 전자식 파킹 브레이크(EPB) 스위치를 한 번 눌렀다가 당긴 후 스위치를 원위치에서 다시 당겨보십시오. 계속해서 「EPB」 경고등이 켜지면 자사 직영 서비스센터나 서비스 협력사에 점검을 받으십시오.
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전자식 파킹 브레이크(EPB)로 비상제동을 하고 난 후, 관련 장치에 소음이 나거나 탄 냄새가 계속 나면 시스템에 손상이 있을 수 있으니 자사 직영 서비스 센터나 서비스 협력사에 점검을 받으십시오.
「EPB」 경고등이 켜진 상태에서 브레이크 경고등이 깜빡이는 경우, 전자식 파킹 브레이크(EPB) 스위치를 한 번 눌렀다가 당긴 후 스위치를 원위치에서 다시 당겨보십시오. 계속해서 「EPB」 경고등이 켜지면 자사 직영 서비스센터나 서비스 협력사에 점검을 받으십시오.
자동 정차 기능 (Auto Hold)
변속레버 「D」(주행), 「N」(중립)단 혹은 수동 변속 모드에서 브레이크 페달을 밟고 차량이 정지한 후, 브레이크 페달에서 발을 떼고 있어도 정지 상태를 계속 유지하는 기능입니다.
「D」(주행)단 혹은 수동 변속 모드에서 가속 페달을 밟고 출발하면 자동으로 브레이크 상태가 해제되어 차량 출발이 가능합니다.
설정
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운전석 도어, 엔진 후드가 닫혀 있는 상태에서 운전석 안전벨트 체결 또는 브레이크 페달을 밟은 상태에서 자동 정차 기능(Auto Hold) 작동 스위치를 누르십시오. 클러스터에 흰색 「AUTO HOLD」 표시등이 켜지고 자동 정차 기능(Auto Hold)은 작동 대기 상태가 됩니다.

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주행 중 브레이크 페달을 밟고 차량이 멈추면 자동 정차 기능이 작동되면서, 「AUTO HOLD」표시등이 흰색에서 초록색으로 바뀝니다.

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브레이크 페달에서 발을 떼어도 차량은 정지 상태를 계속 유지합니다.
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전자식 파킹 브레이크(EPB)가 작동 중일 경우에는 자동 정차 기능(Auto Hold)은 작동하지 않습니다.
자동 정차 상태에서 차량 출발 방법
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가속 페달을 천천히 밟고 출발하면 브레이크 상태가 해제되면서 차량은 출발합니다.
「AUTO HOLD」 표시등은 초록색에서 흰색으로 바뀌고, 자동 정차 기능(Auto Hold)은 작동 대기 상태가 됩니다.
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수동으로 해제를 원할 경우, 브레이크 페달을 밟은 상태에서 자동 정차 기능(Auto Hold) 작동 스위치을 누르십시오.
초록색 「AUTO HOLD」 표시등은 꺼지고 자동 정차 기능(Auto Hold)은 해제됩니다.전방에 차량이 가까이 있거나 내리막길 정차 후 출발할 때는 안전을 위해 이 방법을 사용하십시오.
해제

자동 정차 기능(Auto Hold)을 사용하지 않으려면 「AUTO HOLD」 스위치를 눌러 기능을 완전히 해제하십시오.「AUTO HOLD」 표시등이 꺼집니다. 차량이 정지된 상태에서 자동 정차 기능(Auto Hold)을 완전히 해제하기 위해서는 브레이크 페달을 밟고 「AUTO HOLD」 스위치를 눌러야 해제 가능합니다.

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자동 정차 기능은 안전을 위해 다음과 같은 상황에서는 작동되지 않습니다.
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운전석 안전벨트 해제와 운전석 도어 열림이 동시에 발생한 경우
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엔진 후드가 열린 경우
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「P」(주차) 위치에 변속되어 있는 경우
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전자식 파킹 브레이크(EPB)가 작동 중일 경우
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자동 정차 상태(초록색등)에서 다음과 같은 상황이 발생하면 안전을 위해 전자식 파킹 브레이크(EPB) 작동 상태로 전환됩니다. 「AUTO HOLD」 표시등이 초록색에서 흰색으로 바뀌고, 빨간색 브레이크 경고등이 켜집니다.
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운전석 안전벨트 해제와 운전석 도어 열림이 동시에 발생한 경우
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「D」(주행) 단에서 엔진 후드가 열린 경우
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가파른 언덕길이나 내리막길에 정차했을 경우
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장시간 자동 정차 기능이 작동한 경우
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차량의 움직임이 여러 번 감지될 경우
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안전벨트, 운전석 도어, 엔진 후드 등의 개폐신호가 고장일 때 자동 정차 기능(Auto Hold) 및 전자식 파킹 브레이크(EPB)가 오작동할 수 있으므로 자사 직영 서비스센터 또는 서비스 협력사에 의뢰하십시오.
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클러스터에 「AUTO HOLD」 표시등이 노란색으로 켜지면 자동 정차 기능(Auto Hold) 고장입니다. 경고등이 켜지면 자사 직영 서비스센터 또는 서비스 협력사에 의뢰하십시오.
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자동 정차 기능이 작동되는 과정에서 기계적인 작동음이 들릴 수 있으나 이는 정상 작동음입니다.

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가속 페달을 세게 밟으면 차량이 빠르게 출발할 수 있으니 가속 페달을 천천히 밟아 출발하십시오.
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내리막길에서는 안전을 위해 자동 정차 기능(Auto Hold)을 해제하고 주행하십시오.
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주차 등을 위해 차량을 천천히 움직여야 할 때는 자동 정차 기능(Auto Hold)을 해제하십시오.
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바퀴구동이 필요한 자동세차기에 진입할 때에도 자동 정차 기능(Auto Hold)을 해제하십시오.
위의 사항을 지키지 않을 경우 차량이 갑자기 움직여 예기치 않은 사고가 날 위험이 있습니다.
LCD 표시창 경고문

자동 정차 기능(Auto Hold) 작동 상태에서 전자식 파킹 브레이크(EPB) 체결 상태로 전환된 후 LCD 표시창에 경고 문구가 뜨고 경고음이 1회 울립니다.

자동 정차 상태에서 전자식 파킹 브레이크(EPB) 전환이 불가할 때 LCD 표시창에 경고문구가 뜨고 경고음이 울립니다. 이때, 브레이크 페달을 밟으십시오.

위 경고 문구가 뜰 경우 자동 정차 기능(Auto Hold)과 전자식 파킹 브레이크(EPB)가 작동이 안될 수 있으므로 브레이크 페달을 꼭 밟아주십시오.

자동 정차 상태에서 브레이크 페달을 밟지 않고 「AUTO HOLD」 스위치를 눌러 자동 정차 기능을 해제하려고 할 때, LCD 표시창에 경고 문구가 뜨고 경고음이 울립니다.
브레이크 페달을 밟고 「AUTO HOLD」 스위치를 눌러 자동 정차 기능(Auto Hold)을 해제할 수 있습니다.

자동 정차 기능(Auto Hold)을 사용하기 위해 「AUTO HOLD」 스위치를 누를 때, 운전석 도어, 엔진 후드, 테일게이트가 열려 있을 경우 LCD 표시창에 경고 문구가 뜨고 경고음이 울립니다. 운전석 도어, 엔진 후드, 테일게이트가 닫혀 있는 상태에서 「AUTO HOLD」 스위치를 누르십시오.
ABS (Anti-Lock Brake System)
ABS 장치는 차를 급제동하거나 미끄러운 도로에서 제동할 때, 구르던 바퀴가 잠기면서 노면 위에서 미끄러지는 현상을 방지하여 차의 진행 방향을 조작하는 스티어링 휠의 성능을 유지시켜 주는 장치입니다.
일반적인 주행조건에서 ABS의 제동력은 보통의 브레이크 장치와 같습니다.
ABS가 장착된 차로 운전할 때는 도로조건이나 교통 상태에 따라 다음과 같이 운전하십시오.
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급제동할 때는 차가 완전히 멈출 때까지 브레이크 페달을 힘껏 밟으십시오. 이때 절대로 브레이크 페달에서 발을 떼거나 브레이크 페달을 펌프질하듯이 밟지 마십시오.
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ABS를 장착한 차는 급제동할 때에도 스티어링 휠로 차의 진행 방향을 조작할 수 있습니다.
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ABS가 작동할 때 브레이크 페달을 통해 전달되는 다소의 진동과 소음은 정상적인 현상입니다.
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ABS가 장착된 차는 젖은 도로나 빙판길 또는 다져진 눈길에서 일반 브레이크를 장착한 차보다 더 빨리 멈출 수 있습니다. 그렇다해도 고속으로 주행하지 마십시오.
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ABS가 장착된 차라도, 충분한 제동 거리가 필요합니다. 항상 앞차와 안전거리를 유지하십시오.
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ABS가 장착된 차량도 옆으로 미끄러지는 것을 방지할 수는 없습니다.
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또한 자갈길이나 비포장도로 또는 눈이 막 쌓인 길에서는 일반 브레이크를 장착한 차보다 제동 거리가 더 길어질 수 있습니다.
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선회할 때는 항상 감속하여 주행하십시오. ABS가 장착된 차도 과속으로 인한 사고는 방지할 수 없습니다.
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빙판길과 같은 미끄러운 도로를 주행할 때 브레이크를 계속 밟고 있으면 ABS가 계속 작동하여 ABS 경고등이 켜지는 경우도 있습니다.
이러한 경우에는 차를 안전한 곳에 세운 후에 엔진을 껐다가 다시 시동을 걸어 ABS 경고등이 꺼지는지 점검하십시오.
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운행 중에 ABS 경고등이 계속 켜져 있으면 ABS 장치에 이상이 생긴 것이므로 가능한 한 빨리 자사 직영 서비스 센터나 서비스 협력사에 정비를 의뢰하십시오.
이런 경우라도 일반적인 브레이크 기능은 작동합니다.
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ABS 경고등은 시동 「ON」 또는 시동 상태에서 3초 동안 켜집니다. 이 시간은 자가 진단 시간인데 ABS가 정상이면 경고등이 꺼집니다. 만약 계속 켜져 있으면 ABS 장치에 이상이 생긴 것입니다. 가능한 한 빨리 가까운 자사 직영 서비스 센터나 서비스 협력사에서 점검을 받으십시오.
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엔진에 시동을 건 후 출발할 때 저속에서 ABS 자체 진단음이 미약하게 들릴 수 있습니다. 이것은 ABS가 정상적으로 작동하고 있음을 나타내는 것으로 이상이 아닙니다.
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배터리가 방전되어 엔진을 점프 스타트할 때는 엔진 회전이 불안정하고 동시에 ABS 경고등이 켜지며 깜빡일 수 있습니다. 이것은 배터리의 전압이 부족해서 나타나는 현상이므로 배터리의 전압이 회복된 후 주행 하십시오.
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타이어 주위를 청소할 때는 각 휠에 장착되어 있는 차속 감지 장치 및 배선 등에 손상을 입히지 않도록 주의하십시오.
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ABS는 고속도로나 상태가 좋은 도로에서 브레이크 효과를 최대로 발휘하도록 설계되었습니다. 상태가 좋지 않은 포장도로에서 ABS는 브레이크 효과가 저하될 수 있습니다. 항상 기후나 도로 상태를 고려하여 이에 적합한 속도로 안전하게 주행하십시오.
경고-
ABS 경고등과 브레이크 경고등이 동시에 켜진 경우, 제동력의 전·후륜 배분기능도 작동하지 않기 때문에 급제동시 차량이 불안정하게 될 수 있습니다.
경고등이 켜지면 고속주행이나 급제동을 피하고 곧바로 가까운 자사 직영 서비스센터 또는 서비스협력사에 점검 및 정비를 의뢰하십시오.
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안전한 운전을 위해서 ABS 장치에 너무 의존하지 마십시오. 그리고 다음과 같은 주행에 대해서 ABS장치는 안전을 보장할 수 없습니다.
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운전미숙, 잘못된 판단 또는 과속이나 안전거리 미확보 등과 같은 안전수칙을 지키지 않는 무모한 주행 등
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빗길과 같은 수막으로 인한 타이어 마찰력이 현저히 감소되는 상황에서의 고속주행 등
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차체 자세 제어 장치 (ESC)

차체 자세 제어 장치(ESC)는 미끄러지기 쉬운 노면에서 구동되는 바퀴가 헛도는 것을 방지하고, 커브 주행 시 적절한 구동력과 조종력을 가능하게 합니다.
각종 센서를 통해 운전자의 조종 의도를 판단하고 4개의 바퀴에 개별적인 제동력을 적절히 배분하여 제동시 및 가속시, 또한 커브를 돌 때 차체의 자세를 제어합니다.
* ESC는 Electronic Stability Control의 약자 입니다.
ESC 작동
작동 가능 상태
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차량의 엔진을 시동을 걸면 표시등이 약 3초간 켜졌다가 꺼진 후 자동으로 ESC 작동 가능 상태가 됩니다.
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엔진 시동 후 「
」 버튼을 0.5초 이상 눌러 ESC 작동을 정지시킨 상태(
표시등 켜짐)에서는 한번 더 「
」 버튼을 누르면 클러스터에 ESC 작동 정지 표시등(
)이 꺼지면서 차체 자세 제어 장치가 작동 가능한 상태로 됩니다.
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엔진 시동 후 출발 시 저속에서 미약한 ESC 자체 진단음이 들릴 수 있습니다. 이것은 ESC가 정상 작동되고 있음을 나타내는 것으로 이상이 아닙니다.
작동될 때

)이 깜빡입니다.
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ESC가 작동될 때는 구동력과 제동력의 영향으로 약간의 진동이 느껴질 수 있으나 이는 정상입니다.
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진흙 길 또는 미끄러운 눈길을 빠져나오고자 가속 페달을 밟을 때, 엔진 회전수(rpm)가 상승하지 않을 수도 있습니다.
ESC 작동 정지
작동 정지 상태
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본 차량은 ESC OFF를 2단계로 설정할 수 있습니다.

차량의 엔진을 시동시키면 자동으로 ESC 작동 가능 상태가 됩니다.
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ESC 작동 정지 상태 (1단계, 2단계)에서 시동을 껐다 재시동하거나, ESC 작동 정지 버튼「
」을 짧게 누르면 ESC 작동 가능 상태로 복귀됩니다.
ESC OFF 1단계

엔진 시동 후 ESC 작동 정지 버튼「
」을 짧게 누르면 ESC 작동이 정지되며 클러스터에 ESC 작동 정지 표시등(
)이 켜지며, 부저음이 1회 울립니다. (1단계 OFF)
이때, 구동력 제어 기능이 해제되나 안전을 위한 브레이크 제어 기능은 작동합니다.
LCD 표시창에 경고문이 표시됩니다.
ESC OFF 2단계

ESC 작동 정지 버튼「
」을 3초 이상 누르면 클러스터에 ESC 작동 정지 표시등(
)이 켜지며 부저음이 2회 울립니다. (2단계 OFF)
이 경우 구동력 제어 기능과 브레이크 제어 기능이 모두 OFF되어 차체 자세 제어 기능이 해제됩니다.
LCD 표시창에 경고문이 표시됩니다.
표시등


시동을 「ON」 으로 하면 켜지고 ESC 장치에 이상이 없으면 약 3초 후 꺼집니다.
작동/경고 표시등은 ESC가 작동될 때 깜빡이고, ESC 작동 가능 상태에서 ESC 장치에 이상이 있거나 장치 보호를 위한 기능 일시 정지 시 켜집니다.
작동 정지 표시등은 「
」 버튼을 눌러 ESC 장치를 해제시켰을 때 꺼집니다.

커브길, 눈이 쌓인 도로, 동결로에서는 ESC 기능에 전적으로 의존하지 말고 안전 운행에 유의 하십시오.
특히 ESC 작동 표시등이 깜빡이는 경우나 노면이 미끄러지기 쉬운 상태 또는 커브길에서는 가속하지 말고 서행하십시오.
ESC OFF (작동 정지) 사용 방법
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차량 검사 시
차량 검사 시에는 시동 「ON」 상태에서 ESC 작동 정지 버튼 「
」 을 3초 이상 눌러 ESC 기능을 완전히 정지시킨 후 차량검사를 실시해 주십시오. 클러스터에 ESC 작동 정지 표시등(
)이 켜지며 부저음이 울립니다. 검사 완료 후에는 ESC 작동 정지 버튼 「
」을 다시 한 번 눌러 ESC 작동 가능 상태가 되도록 하십시오.
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차량 운행 시
일상적인 차량 운행 시에는 가능한 ESC 작동 가능 상태로 운행하십시오.
주행 중 ESC 작동 가능 상태에서 작동 정지(
)상태로 변환시키고자 할 때에는 직선 평탄로에서 정속 주행을 하며 「
」 버튼을 누르십시오.
특히, ESC 작동 상태(
표시등 깜빡임)에서는 절대로 「
」 버튼을 누르지 마십시오.
ESC 작동 상태에서 ESC 기능을 정지시키면 갑작스런 차량의 미끄러짐으로 인하여 위험한 상황이 발생할 수 있고, 경사로 등판 및 선회주행이 어려울 수 있습니다.
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차량검사시 속도계 시험기로 속도를 측정할 때 ESC 작동을 정지시키지 않으면 ESC 기능이 작동하여 속도의 상승억제가 작용됨에 따라 속도계가 불량으로 나와 불합격 판정을 받을 수 있으므로 반드시 「
」 버튼을 눌러 ESC 작동을 정지하십시오.
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ESC 작동 가능인 상태에서 「
」 버튼을 눌러 ESC 기능이 정지되어도 ABS 및 제동성능에는 전혀 이상이 없습니다.
경고ESC 작동 상태에서는 「
」 버튼을 누르지 마십시오.
미끄러운 노면을 급가속 또는 선회가속 중에 「
」 버튼을 눌러 ESC 기능을 정지시키면 갑작스런 차량의 미끄러짐으로 인하여 위험한 상황이 발생할 수 있습니다.
주행 중 ESC 작동 가능 상태에서 작동 정지(
) 상태로 변환시키고자 할 때에는 직선 평탄로에서 정속 주행을 하며 「
」버튼을 누르십시오.
섀시 통합제어 시스템 (VSM)
VSM은 주행 노면이 미끄럽거나 좌,우 바퀴의 노면 마찰 계수가 다른 경우 제동 시 차체 자세제어 장치 (ESC)와 전동 파워 스티어링(EPS)을 협조 제어하여 제동 안전성 및 주행 안정성을 향상시키는 시스템입니다.
* VSM은 Vehicle Stability Management의 약자입니다.
VSM 작동
VSM이 작동되는 구간에서는 ESC 작동 표시등(
)이 깜빡입니다.
VSM이 작동될 때는 구동력과 제동력의 영향 및 전동 파워 스티어링(EPS)의 협조 제어의 영향으로 약간의 진동 및 조향 핸들의 이질감이 느껴질 수 있으나 이는 정상입니다.
VSM 미작동 조건
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도로의 경사도가 심한 경우
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후진 주행하는 경우
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ESC 작동 정지 표시등(
)이 켜진 경우
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전동 파워 스티어링 경고등(EPS)이 켜진 경우
VSM 기능 해제
「
」 버튼을 눌러 ESC를 해제하면, VSM도 해제되며 클러스터에 ESC 작동 정지 표시등(
)이 켜집니다. 「OFF」 상태에서 버튼을 다시 누르면 「ON」 상태로 변환되며 작동 정지 표시등(
)이 꺼집니다.
시스템 이상
차체 자세 제어 장치 (ESC)와 전동 파워 스티어링(EPS)에 이상이 있을 때에는 VSM 기능도 작동되지 않습니다. ESC 작동 표시등(
) 또는 전동 파워 스티어링 경고등(EPS)이 계속 켜질 경우 자사 직영 서비스센터 또는 서비스 협력사에 점검 및 정비를 의뢰하십시오.

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VSM은 운전자를 위한 보조 장치입니다. 차량 안전 및 통제는 운전자 스스로의 판단에 의해 이루어져야 합니다. 시스템에 의존하여 위험한 주행을 해서는 안되며, 항상 스티어링 휠을 확실하게 잡고 안전한 제동거리를 확보 및 필요시 브레이크를 밟아 속도를 줄이십시오.
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VSM 작동중에도 도로 및 주행 상태에 대하여 세심하고 지속적인 주의를 기울이십시오.
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차량 출고 시 제공된 타이어 및 휠과 다른 사이즈 또는 다른 타입의 타이어와 휠을 사용하지 마십시오. 시스템 오작동의 원인이 될 수 있습니다.
경사로 밀림 방지 기능 (HAC: Hill-start Assist Control)
경사로 밀림 방지 기능은 경사가 심한 언덕길에서 정차 후 출발 시 일시적으로 브레이크가 작동하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하는 기능입니다. 이 기능은 약 2초간 작동되나 가속 페달을 밟아 차량이 출발하기 시작하면 자동으로 해제됩니다.

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HAC 기능에 의한 브레이크 작동은 2초 후 자동 해제되므로 일부러 브레이크 페달을 떼고 가속 페달을 밟지 않고 있으면 갑자기 뒤로 밀려 매우 위험합니다.
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변속레버가 「P」(주차) 또는 「N」(중립) 위치일 때는 작동되지 않습니다.
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ESC 기능이 해제된 상태에서도 HAC 기능은 작동되나, ESC 장치에 이상이 있을 때에는 HAC 기능도 작동되지 않습니다.
급제동 경고 시스템 (ESS : Emergency Stop Signal)
급제동 경보 시스템은 차량 주행 중에 급제동을 하거나 또는 제동중 ABS가 작동하면 브레이크 램프가 빠르게 깜빡여 후방 차량에게 위험 상황을 경고할 수 있는 시스템입니다.
(단, 차량속도가 55km/h 이상이고 제동중 차량 감속도가 7m/s²이상 또는 ABS 제어시에만 작동됩니다.)

비상경고등이 이미 켜져 있는 경우에는 급제동 경보 시스템은 작동하지 않습니다.
급제동 브레이크 보조 시스템(BAS)
급제동 브레이크 보조 시스템은 차량 주행 중 급제동을 해야 하는 상황에서 브레이크 페달을 순간적으로 강하게 밟았을 때 추가적인 압력을 제공하는 시스템입니다.
ABS(Anti Lock Brake System)가 개입되는 시점까지 추가적인 압력을 제공하여 ABS 제어가 진입 되는 시간을 줄여주고 결과적으로 제동거리를 줄여주는 역할을 합니다.
* BAS는 Brake Assistant System의 약자입니다.
시스템 작동 조건
다음 조건을 모두 만족할 때 시스템이 작동합니다.
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차량 속도가 30 km/h 이상이고, ABS 제어가 개입되지 않았을 때
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일정 조건 이상 강하게 브레이크를 밟았을 때
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노면의 마찰력이 일정 수준 이상일 때
시스템 해제 조건
다음 조건 중 어느 하나에 해당되면 시스템이 해제됩니다.
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차량 속도가 약 10 km/h 미만일 때
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일정 조건을 벗어나게 브레이크를 밟았을 때
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노면의 마찰력이 일정 수준 이하일 때

운전자의 주행 습관이나 브레이크를 밟는 정도 및 노면의 상태에 따라 시스템이 작동하지 않을 수 있습니다.
다중 충돌방지 자동 제동 시스템 (MCB)
다중 충돌방지 자동 제동 시스템은 차량이 충돌하여 에어백이 전개할 때 추가 사고 위험을 줄이기 위해 자동으로 브레이크를 작동시킵니다.
* MCB는 Multi-Collision Brake의 약자입니다.
시스템 작동 조건
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다중 충돌방지 자동 제동 시스템은 에어백 전개 시점부터 짧은 시간 동안 브레이크 페달과 가속 페달의 눌림을 모니터링하며 다음과 같은 조건에서 시스템이 작동합니다.
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충돌 시 자차의 속도가 약 180 km/h 이하인 경우
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브레이크 페달과 가속 페달이 거의 밟히지 않았을 때
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다중 충돌방지 자동 제동 시스템이 작동하는 중에 브레이크 페달을 일정량 이상 밟으면 브레이크 페달에 의한 제동력이 시스템에 의한 자동 제동력보다 우선합니다. 이때 브레이크 페달에서 발을 뗄 경우 시스템에 의한 자동 제동을 유지합니다.
시스템 해제 조건
다음과 같은 상황에서 다중 충돌방지 자동 제동 시스템이 해제됩니다.
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가속 페달을 일정량 이상 밟을 경우
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차량이 정지한 경우
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차체자세 제어 장치 또는 전기장치의 고장 등 시스템이 정상 작동할 수 없는 경우
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시스템에 의한 자동 제동 시작 후 10초 이상 지났을 경우

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다중 충돌방지 자동 제동 시스템은 충돌 후 차량의 속도를 줄여주는 시스템으로 두 번째 충돌을 자동으로 피할 수 없습니다. 첫 번째 충돌 후 충돌 위치에서 벗어나고자 한다면 가속 페달을 밟아 위험 상황에서 벗어날 수 있습니다.
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다중 충돌방지 자동 제동 시스템이 작동하여 차량이 정지하면 다중 충돌방지 자동 제동 시스템이 해제되므로 브레이크의 제동 상태가 유지되지 않습니다. 상황에 따라 브레이크 페달 또는 가속 페달을 밟아 2차 사고를 방지하십시오.
경사로 저속 주행 기능 (DBC)

경사로 저속 주행 기능(DBC)은 가파른 경사길을 내려올 때 사용되는 편의 기능입니다.
DBC를 사용하면 브레이크 페달 작동 없이 자동으로 일정 속도를 유지하면서 경사로를 내려올 수 있으며, 운전자가 조향 핸들 조작에 집중할 수 있도록 도와줍니다.
DBC는 시동이 켜질 때마다 꺼져있으므로 기능을 사용하고자 할 때는 DBC는 버튼을 눌러 기능을 켜십시오. DBC 버튼을 다시 누르면 기능은 꺼집니다.
* DBC는 Downhill Brake Control의 약자입니다.
경사로 저속 주행 기능 (DBC)의 작동
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구분 |
표시등 |
진입 및 해제 조건 |
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작동 대기 |
초록색 켜짐 |
차속이 60km/h 이하인 상태에서 DBC 버튼을 누르면 작동 대기 상태가 됩니다. 일단, 작동 대기 상태가 되면 차속이 60km/h 이하까지는 작동 대기 상태를 유지합니다. |
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작동 |
초록색 깜빡임 |
작동 대기 상태에서 다음 조건이 모두 충족될 때 작동상태로 진입합니다.
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작동 해제 |
초록색 꺼짐 |
다음과 같은 조건에 해당될 경우, 작동 대기 상태가 해제됩니다.
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초록색 켜짐(작동 대기 상태는 유지) |
다음과 같은 조건에 해당될 경우, 작동 대기 상태는 유지되나 DBC가 작동하지는 않습니다.
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시스템 이상 |
노란색 켜짐 |
![]() 경고
DBC 시스템에 이상이 있거나, DBC 작동 중에 더 이상 작동을 유지할 수 없는 상황이 되면 노란색 경고등이 켜지며, DBC 기능은 작동하지 않습니다. |
경사로 저속 주행 시스템이 해제되었습니다 속도를 조절하십시오

경사로 주행 상태에서 DBC 기능이 작동 중 더 이상 작동을 유지할 수 없는 상황이 되면 다음과 같이 클러스터 LCD 표시창에 경고음과 함께 경고문이 나타납니다. 이럴 경우, 반드시 브레이크 페달을 밟아 속도를 조절하십시오.

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변속 버튼이 「P」(주차) 인 경우는 작동하지 않습니다.
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ESC 기능이 작동 중일 때에는 작동하지 않을 수 있습니다.
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DBC 작동 중에는 브레이크에서 작동음이나 진동이 다소 발생할 수 있으나 이는 DBC 작동의 정상적인 현상입니다.
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DBC 작동 중에는 후방 제동등이 켜집니다.
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급경사로에서는 DBC 작동 중에 브레이크 페달이나 가속 페달을 밟더라도 DBC가 해제되지 않을 수 있습니다.
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DBC는 경사로에서 주행하는 동안 모든 조건에서 차량을 일정한 속도로 유지하지 못할 수도 있습니다.
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일반도로 주행 시 DBC 작동 버튼을 눌러 작동 대기 상태에 두면, 급커브길이나 과속 방지턱 통과 등 의도하지 않은 곳에서 DBC 기능이 작동할 수 있습니다. 따라서 DBC 기능이 필요 없는 일반도로에서 운전할 때는 DBC 작동 버튼을 눌러 기능을 해제하십시오.
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안전한 운전을 위해 DBC 기능에 너무 의존하지 마십시오.
노면 경사면이 눈길 또는 얼음 상황인 경우 DBC 기능이 원활히 수행되지 않을 수 있습니다.
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DBC 시스템은 주행 중 안전측면에서 물리적인 한계를 넘는 상황에 대해 대처할 수 없습니다. 항상 날씨, 도로 및 주변 교통 환경에 맞게 운전 스타일이 조정되어야 합니다.
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브레이크 시스템이 과열되거나 DBC 시스템에 이상이 발생될 경우 노란색 경고등이 켜지며, DBC 기능은 작동되지 않습니다. 브레이크 시스템이 충분히 냉각된 상태에서도 노란색 DBC 경고등이 켜지면 자사 직영 서비스센터나 서비스 협력사에 점검을 받으십시오.
트레일러 안정성 보조 장치(TSA)
트레일러 안정성 보조 장치(TSA)는 차체자세 제어 장치(ESC)로 작동을 하며, 트레일러가 기울거나 좌우로 흔들릴 경우 안정성을 위해 차량과 트레일러의 움직임을 줄여주는 보조 장치입니다. 차량이 기울거나 좌우로 흔들리는 데에는 여러 가지 요인이 있습니다.
차량과 트레일러의 불안정에 의한 사고는 대부분 고속 주행에 의해 발생되지만 강한 측풍, 진동 및 과적에 의해 발생할 수도 있습니다.
트레일러가 기울어지는 현상은 다음 요인이 작용할 경우 발생할 수 있습니다:
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고속 주행 시
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강한 측풍이 불 때
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과적
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갑작스런 스티어링 휠 조작 시
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울퉁불퉁한 도로 주행 시
트레일러 안정성 보조 장치(TSA)는 차량과 트레일러의 불안정성을 지속적으로 분석합니다. 만약 트레일러 안정성 보조 장치(TSA)가 기울임을 감지하면 차량 바퀴의 브레이크가 자동으로 작동되고 엔진의 힘을 적절하게 줄여 차량을 안정화 합니다. 만약 차량과 트레일러가 완전히 안정화되면 트레일러 안정성 보조 장치(TSA)는 작동을 하지 않습니다.