Funkcionisanje pomoći za izbegavanje frontalnog sudara
Osnovna funkcija
Upozorenje i kontrola
Osnovne funkcije Pomoć za izbegavanje čeonog sudara daju upozorenje i vrše kontrolu na sledeći način.
-
Upozorenje na mogućnost sudara
-
Hitno kočenje
-
Zaustavljanje vozila i prekid kontrole kočenja
Upozorenje na mogućnost sudara

A: Upozorenje na mogućnost sudara
Upozorenje na mogućnost sudara će upozoriti vozača treperenjem signalne lampice za prednju bezbednost (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana.
Upozorenje na mogućnost sudara radi pri sledećoj brzini vozila, zavisno od vozila ispred.
-
Vozilo motocikl: 10–200 km/h (6–124 mph)
-
Pešak ili biciklista: 10–85 km/h (6–53 mph)
Hitno kočenje

A: Hitno kočenje
Kočenje u hitnom slučaju će upozoriti vozača treperenjem signalne lampice za prednju bezbednost (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana.
Pomoć pri kočenju će se aktivirati kako bi se izbegao sudar s vozilom, pešakom, biciklistom i motociklistom.
-
Vozilo motocikl:
Ciljna vožnja
CIljno zaustavljanje
Slaba snaga kočenja
10–200 km/h (6–124 mph)
Jaka snaga kočenja
10–130 km/h (6–80 mph)
10–75 km/h (6–47 mph)
(10–100 km/h (6–62 mph))*
* Ako pomoć za izbegavanje čeonog sudara proceni da je izbegavanje sudara teško čak i promenom vozne trake. Opseg funkcionisanja funkcije može da se smanji zbog okruženja vozila.
-
Pešak ili biciklista: 10–65 km/h (6–40 mph)

-
Opseg funkcionisanja funkcije može da se smanji zbog intenziteta saobraćaja ispred vozila i okruženja vozila.
-
Kada vozite noću, mogućnosti prepoznavanja motociklista su smanjene, tako da sistem pomoći za izbegavanje čeonog sudara može biti privremeno ograničen ili možda neće raditi.
Zaustavljanje vozila i prekid kontrole kočenja

A: Vozite pažljivo
Kada se vozilo zaustavi hitnim kočenjem, na instrument tabli će se pojaviti poruka.
Vozač radi sopstvene bezbednosti smesta treba da pritisne papučicu kočnice i da analizira okruženje.
-
Kontrola kočenja završiće se za oko 2 sekunde nakon što se vozilo zaustavi automatskim kočenjem.

Zvuk upozorenja tokom upozorenja na mogućnost sudara i kočenja u hitnom slučaju može da se isključi pritiskom na prekidač za svetla u slučaju nužde.
Funkcija skretanja u raskrsnici
Upozorenje i kontrola
Funkcija skretanja u raskrsnici daje upozorenje i vrši kontrolu na sledeći način.
-
Upozorenje na mogućnost sudara
-
Hitno kočenje
-
Zaustavljanje vozila i prekid kontrole kočenja
Upozorenje na mogućnost sudara

A: Upozorenje na mogućnost sudara
Upozorenje na mogućnost sudara će upozoriti vozača treperenjem signalne lampice za prednju bezbednost (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana.
Upozorenje na mogućnost sudara aktivira se u sledećim uslovima:
-
Vašoj brzini vožnje: Oko 10-30 km/h (6-19 mph)
-
Brzina vozila ili motocikla iz suprotnog smera: Oko 30–70 km/h (19–44 mph)
Hitno kočenje

A: Hitno kočenje
Kočenje u hitnom slučaju će upozoriti vozača treperenjem signalne lampice za prednju bezbednost (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana. Pomoć pri kočenju će se aktivirati kako bi se izbegao sudar
s dolazećim vozilom, pešakom, biciklistom i motociklistom.
Hitno kočenje se aktivira u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: 10–30 km/h (6–19 mph)
-
Brzina vozila ili motocikla iz suprotnog smera: Oko 30–70 km/h (19–44 mph)
Zaustavljanje vozila i prekid kontrole kočenja

A: Vozite pažljivo
Kada se vozilo zaustavi hitnim kočenjem, na instrument tabli će se pojaviti poruka.
Vozač radi sopstvene bezbednosti smesta treba da pritisne papučicu kočnice i da analizira okruženje.
-
Kontrola kočenja završiće se za oko 2 sekunde nakon što se vozilo zaustavi automatskim kočenjem.

Zvuk upozorenja tokom upozorenja na mogućnost sudara i kočenja u hitnom slučaju može da se isključi pritiskom na prekidač za svetla u slučaju nužde.

Ako je vozačevo sedište s leve strane, funkcija skretanja u raskrsnici radiće samo pri skretanju ulevo. Ako je vozačevo sedište s desne strane, funkcija će raditi samo pri skretanju udesno.
Funkcija prolaska kroz raskrsnicu (ako postoji)
Upozorenje i kontrola
Funkcije pomoći za prolazak kroz raskrsnicu aktiviraju upozorenje i kontrolu prema sledećim nivoima.
-
Upozorenje na mogućnost sudara
-
Hitno kočenje
-
Zaustavljanje vozila i prekid kontrole kočenja
Upozorenje na mogućnost sudara

A: Upozorenje na mogućnost sudara
Upozorenje na mogućnost sudara će upozoriti vozača treperenjem signalne lampice za prednju bezbednost (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana.
Upozorenje na mogućnost frontalnog sudara aktivira se u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: Oko 10-55km/h (6-34 mph)
-
Brzina pretičućeg vozila: Oko 10–60km/h (6–37 mph)
Hitno kočenje

A: Hitno kočenje
SigSignalna lampica za prednju bezbednost treperi (
), poruka upozorenja, zvučno upozorenje i vibriranje volana upozoriće vozača da će se aktivirati kočenje u hitnom slučaju.
Pomoć pri kočenju će se aktivirati kako bi se izbegao sudar s vozilom, pešakom ili motociklistom.
Hitno kočenje se aktivira u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: Oko 10-55km/h (6-34 mph)
-
Brzina pretičućeg vozila: Oko 10-40km/h (6-25 mph)
Zaustavljanje vozila i prekid kontrole kočenja

A: Vozite pažljivo
Kada se vozilo zaustavi hitnim kočenjem, na instrument tabli će se pojaviti poruka.
Vozač radi sopstvene bezbednosti smesta treba da pritisne papučicu kočnice i da analizira okruženje.
-
Kontrola kočenja završiće se za oko 2 sekunde nakon što se vozilo zaustavi automatskim kočenjem.

Ako je ugao sudara sa vozilom koje dolazi iz poprečnog pravca izvan određenog raspona, upozorenje i kontrola sistema pomoći za prolaz kroz raskrsnicu možda će se aktivirati sa zakašnjenjem ili neće uopšte raditi.

Zvuk upozorenja tokom upozorenja na mogućnost sudara i kočenja u hitnom slučaju može da se isključi pritiskom na prekidač za svetla u slučaju nužde.
Funkcija direktnog nadolaženja
Upozorenje i kontrola
Funkcija direktnog nadolaženja daje upozorenje i vrši kontrolu na sledeći način.
-
Upozorenje na mogućnost sudara
-
Hitno kočenje
-
Zaustavljanje vozila i prekid kontrole kočenja
Upozorenje na mogućnost sudara

A: Upozorenje na mogućnost sudara
Upozorenje na mogućnost sudara će upozoriti vozača treperenjem signalne lampice za prednju bezbednost (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana.
Upozorenje na mogućnost sudara aktivira se u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: Oko
30~130 km/h (19~80 mph)
-
Brzina nadolazećeg vozila: otprilike preko 10 km/h
Hitno kočenje

A: Hitno kočenje
Kočenje u hitnom slučaju će upozoriti vozača treperenjem signalne lampice za prednju bezbednost (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana.
Hitno kočenje se aktivira u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: Oko 30–130 km/h (19–80 mph)
-
Brzina nadolazećeg vozila: otprilike preko 10 km/h
Zaustavljanje vozila i prekid kontrole kočenja

A: Vozite pažljivo
Kada se vozilo zaustavi hitnim kočenjem, na instrument tabli će se pojaviti poruka.
Vozač radi sopstvene bezbednosti smesta treba da pritisne papučicu kočnice i da analizira okruženje.
-
Kontrola kočenja završiće se za oko 2 sekunde nakon što se vozilo zaustavi automatskim kočenjem

Ako vaše vozilo ili vozilo koje dolazi iz suprotnog smera ne vozi pravo, upozorenje i kontrola funkcije direktnog nadolaženja može kasniti ili možda neće raditi.

Zvuk upozorenja tokom upozorenja na mogućnost sudara i kočenja u hitnom slučaju može da se isključi pritiskom na prekidač za svetla u slučaju nužde.
Funkcija izbegavanja nadolazećeg vozila pri promeni trake (ako postoji)
Upozorenje i kontrola
Funkcija Nadolazeća promena trake daje upozorenje i vrši kontrolu na sledeći način.
-
Upozorenje na mogućnost sudara
-
Primena hitnog manevra
Upozorenje na mogućnost sudara

A: Upozorenje na mogućnost sudara
Upozorenje na mogućnost sudara će upozoriti vozača treperenjem lampice upozorenja na upravljanje u hitnom slučaju (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana.
Upozorenje na mogućnost sudara aktivira se u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: Oko 40–145 km/h (25–90 mph)
-
Brzina vozila ili motocikla iz suprotnog smera: otprilike preko 10 km/h
-
Relativna brzina: otprilike ispod 200 km/h
Primena hitnog manevra

A: Primena hitnog manevra
Primena hitnog manevra će upozoriti vozača treperenjem lampice upozorenja na upravljanje u hitnom slučaju (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana. Pomoć pri upravljanju će se aktivirati da bi pomoglo da se
izbegne sudar s vozilom ili motociklom koji dolazi iz suprotnog pravca.
Hitni manevar se aktivira u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: Oko 40–145 km/h (25–90 mph)
-
Brzina vozila ili motocikla iz suprotnog smera: otprilike preko 10 km/h
-
Relativna brzina: otprilike ispod 200 km/h
Funkcija izbegavanja sudara pri promeni trake (ako postoji)
Upozorenje i kontrola
Funkcija bočne promene trake daje upozorenje i vrši kontrolu na sledeći način.
-
Upozorenje na mogućnost sudara
-
Primena hitnog manevra
Upozorenje na mogućnost sudara


A: Upozorenje na mogućnost sudara
Upozorenje na mogućnost sudara će upozoriti vozača treperenjem lampice upozorenja na upravljanje u hitnom slučaju (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana. Uključiće se lampica upozorenja na spoljašnjem retrovizoru
(bočnom retrovizoru) kada se iza vašeg vozila, bilo u desnoj ili levoj traci, detektuje vozilo ili motocikl.
Upozorenje na mogućnost sudara aktivira se u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: Oko 40–145 km/h (25–90 mph)
Primena hitnog manevra

A: Primena hitnog manevra
Da bi vozač bio upozoren da će biti izvršen hitan manevar, treperiće lampica upozorenja na upravljanje u hitnom slučaju (
), na instrument tabli će treperiti poruka upozorenja, oglasiće se zvučno upozorenje, a oglasiće se vibracija volana.
Lampica upozorenja na spoljašnjem retrovizoru (bočnom retrovizoru) će se pojaviti kada se vozilo ili motocikl u obe trake detektuje sa zadnje strane. Upravljanju će biti pružena pomoć da bi se izbegao sudar.
Hitni manevar se aktivira u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: Oko 40–145 km/h (25–90 mph)
-
Brzina vozila ili motocikla iz ukrštajućeg smera: tokom vožnje

-
Funkcija bočne promene trake neće se aktivirati ako se nadolazeće vozilo u suprotnoj traci zaustavi.
-
Opseg detekcije prednjih i zadnjih radara zasnovan je na normalnoj širini puta običnih saobraćajnica. Na uskim putevima, upozorenja mogu biti aktivirana zbog vozila ili motocikla koji se kreće u susednoj traci. S druge strane, na širokim putevima radari možda neće prepoznati vozilo ili motocikl koji se kreće u susednoj traci i neće dati upozorenja.
-
Funkcija odgovora na bočno približavanje vozila se deaktivira u sledećim situacijama:
-
Ako uđete u susednu traku više od određene udaljenosti
-
Ako se udaljite od pravca u kojem postoji opasnost od sudara
-
Ako brzo okrećete volan
-
Ako pritisnete papučicu kočnice
-
Ako je aktivirana pomoć za izbegavanje čeonog sudara
-
-
Nakon što se aktivira funkcija odgovora vozila na bočno približavanje ili nakon promene trake, obavezno se pomerite u sredinu trake. Ako nastavite da se krećete duž ivice trake bez pomeranja u sredinu trake, funkcija reakcije na bočno približavanje vozila će se deaktivirati.

-
Ako se očekuje dodatna nesreća zbog upravljanja u vanrednoj situaciji, pojaviće će se samo upozorenje na mogućnost sudara da bi vozač bio obavešten o opasnosti.
-
Ako je sedište vozača na levoj strani, može se izdati upozorenje na mogućnost sudara pri skretanju levo; ako je sedište vozača na desnoj strani, može se izdati upozorenje na mogućnost sudara pri skretanju desno.
Funkcija izbegavanja sudara (ako postoji)
Upozorenje i kontrola
Funkcija pomoći u manevru izbegavanja daje upozorenje i vrši kontrolu na sledeći način.
-
Primena hitnog manevra
Primena hitnog manevra (Pomoć u upravljanju)

A: Primena hitnog manevra
Primena hitnog manevra će upozoriti vozača treperenjem lampice upozorenja na upravljanje u hitnom slučaju (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana.
Ako postoji rizik od sudara sa vozilom, pešakom, biciklistom ili motociklistom ispred, sistem će korigovati upravljanje u cilju sprečavanja sudara kada vozač usmeri vozilo tako da se izbegne sudar.
Hitni manevar se aktivira u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: Oko 40–85 km/h (25–53 mph)
Primena hitnog manevra (Pomoć u izbegavanju sudara)

A: Primena hitnog manevra
Primena hitnog manevra će upozoriti vozača treperenjem lampice upozorenja na upravljanje u hitnom slučaju (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana.
Ako postoji rizik od sudara sa pešakom, biciklistom ili motociklistom ispred i vaše vozilo je već premašilo ograničenje brzine za kočenje u hitnom slučaju, sistem će korigovati upravljanje u cilju sprečavanja sudara kada vozač usmeri vozilo tako da se izbegne sudar.
Hitni manevar se aktivira u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: Oko 65-75 km/h (40-47 mph)

-
Upravljač može da se okreće sam od sebe prilikom primene hitnog manevra.
-
Hitno manevrisanje će se automatski obustaviti kada faktori rizika prestanu da postoje. Vozač po potrebi treba da izvrši korekciju pravca kretanja vozila.
-
Hitno manevrisanje možda neće funkcionisati ili će biti obustavljeno ako se upravljač drži previše čvrsto ili se okrene u suprotnu stranu.
-
Kada dođe do asistiranog upravljanja u cilju izbegavanja sudara sa drugim vozilom, pešakom ili biciklistom, pomoć pri manevru izbegavanja će se otkazati ako se očekuju sudari sa drugim objektima (vozilima, pešacima ili biciklistima).
-
Pomoć pri manevru izbegavanja možda neće raditi ako u traci nema dovoljno prostora za izbegavanje sudara.
-
Kada vozite noću, mogućnosti prepoznavanja motociklista su smanjene, tako da sistem pomoći za izbegavanje čeonog sudara može biti privremeno ograničen ili možda neće raditi.

Za više detalja o porukama upozorenja pogledajte odeljak Još detalja.

-
Radi sopstvene bezbednosti, podešavanja menjajte tek kada parkirate vozilo na bezbednom mestu.
-
Pomoć za izbegavanje frontalnog sudara ne radi u svim situacijama i ne može da izbegne svaki sudar.
-
Vozač snosi odgovornost za upravljanje vozilom. Nemojte se oslanjati isključivo na pomoć za izbegavanje frontalnog sudara. Umesto toga, treba da održavate bezbedno rastojanje i da po potrebi pritiskate papučicu kočnice radi smanjenja brzine ili zaustavljanja vozila.
-
Nikad nemojte proizvoljno da rukujete pomoći za izbegavanje frontalnog sudara na ljudima, predmetima itd. To može dovesti do teške povrede ili smrti.
-
Pomoć za izbegavanje frontalnog sudara možda neće raditi ako vozač pritisne kočnicu kako bi izbegao sudar.
-
Prilikom rada sistema pomoći za izbegavanje frontalnog sudara, vozilo može iznenada da se zaustavi i da povredi putnike ili pomeri nepričvršćene predmete. Uvek vezujte pojas i predmete u kabini postavite tako da budu stabilni.
-
Ako bilo koji druga funkcija prikaže poruku upozorenja ili oglasi zvučno upozorenje, poruka upozorenja sistema pomoći za izbegavanje frontalnog sudara možda neće biti prikazana, a zvučno upozorenje se možda neće oglasiti.
-
Možda nećete čuti zvuk upozorenja sistema pomoći za izbegavanje frontalnog sudara ako ste u bučnom okruženju.
-
Podesite odgovarajuću jačinu zvuka u vozilu i uvek budite pažljivi.
-
Funkcija pomoći za izbegavanje čeonog sudara može da se isključi, da prestane s radom ili da se nepotrebno uključi zavisno od uslova na putu, okruženja i uslova vožnje. Uvek obraćajte pažnju na svoje okruženje i budite spremni za mogući sudar/opasne situacije.
-
Čak i ako dođe do problema sa sistemom pomoći za izbegavanje frontalnog sudara, kočnice vozila će i dalje raditi ispravno.
-
Prilikom hitnog kočenja, kontrola kočenja koju vrši sistem pomoći za izbegavanje frontalnog sudara automatski će se obustaviti ako vozač snažno pritisne papučicu gasa ili naglo skrene.

-
Okolina i pešaci, biciklisti i motociklisti ili druga vozila ispred vas mogu uticati na brzinu ili domet detekcije pomoći za izbegavanje čeonog sudara, što rezultira privremeno ograničenom ili onemogućenom pomoći za izbegavanje čeonih sudara.
-
Pomoć za izbegavanje čeonih sudara deluje pod specifičnim uslovima, uzimajući u obzir status vozila, motocikla ili bicikla koji dolazi iz suprotnog pravca, smer vožnje, brzinu i okruženje kako bi se procenio nivo rizika.
-
Funkcija može biti ograničena ili deaktivirana u slučajevima kada je brzina kretanja previsoka ili kada postoji značajna razlika u brzini između vozila i motociklista ili biciklista koji dolaze iz suprotnog pravca.
-
Kada se očekuje sudar sa nekim vozilom u okruženju, funkcija izbegavanja nadolazećeg vozila pri promeni trake, funkcija izbegavanja sudara pri promeni trake i pomoć pri manevru izbegavanja samo će upozoriti vozača. (ako postoji)

-
Kada je sudar neizbežan, pomoć za izbegavanje čeonog sudara može pomoći vozaču sa kočnicama ukoliko vozač ne uspe dovoljno da ukoči.
-
Prikazane slike i boje mogu biti drugačije u zavisnosti od specifikacija ili teme instrument table.