Če voznik za nekaj sekund spusti volan, se na instrumentni plošči prikaže opozorilo in postopno se bo oglasil opozorilni zvočni signal.

• Prva faza: Opozorilno sporočilo

  Opozorilno sporočilo: Roke imejte na volanu

• Druga faza: Opozorilno sporočilo (rdeč volan) in opozorilni zvočni signal

  Opozorilno sporočilo: HDA (sistem za pomoč pri vožnji po avtocesti) je preklican

Če voznik tudi po opozorilu še vedno ne da rok na volan, se prikaže opozorilno sporočilo, sistem za pomoč pri vožnji na avtocesti pa bo samodejno preklican.