מערכת הסיוע ליציבות של גרור (TSA) פועלת בתור מערכת בקרת יציבות של הרכב. מערכת ה-TSA נועדה לייצב את הרכב והגרור כאשר הגרור מתנדנד או מיטלטל. ישנם מספר גורמים שגורמים לרכב להתנדנד או להיטלטל.

מצבים אלה מתרחשים לרוב במהירות גבוהה, אולם קיים סיכון לטלטולים גם כשהגרור מושפע מרוחות צד, חבטות או עומס יתר.

גורמים לטלטול כוללים:

• נסיעה במהירות גבוהה

• רוחות צד חזקות

• עומס יתר בלתי מתאים

• שליטה פתאומית בגלגל ההגה

• כביש לא אחיד

מערכת ה-TSA מנתחת באופן רציף את הרכב והגרור לזיהוי חוסר יציבות. כשמערכת הסיוע ליציבות של גרור (TSA) מזהה טלטול, הבלמים מופעלים באופן אוטומטי על הגלגלים והספק הרכב מופחת בהתאם כדי לייצב את הרכב. כשהרכב מתייצב, מערכת TSA מפסיקה לפעול.