Poikittaisen liikenteen takatörmäyksen välttämisavustaja (RCCA) (jos kuuluu varustukseen)
Poikittaisen liikenteen takatörmäyksen välttämisavustaja on tarkoitettu havaitsemaan vasemmalta ja oikealta puolelta tulevat ajoneuvot oman ajoneuvosi peruuttaessa, ja varoittamaan kuljettajaa varoitusviestin ja varoitusäänen avulla, että törmäys on välitön. Lisäksi jarrutusta avustetaan estämään törmäys.

[A]: Risteävän liikenteen takatörmäysvaroituksen toiminta-alue
[B]: Risteävän liikenteen takatörmäyksen välttämisavustajan toiminta-alue

Varoitusaika voi vaihdella lähestyvän ajoneuvon nopeudesta riippuen.

Seuraavassa tekstissä poikittaisen liikenteen takatörmäysvaroitusta kutsutaan poikittaisen liikenteen takaturvallisuusjärjestelmäksi.
Havaitsemisanturi

Katso havaitsemisanturin paikka yllä olevasta kuvasta.