Föraren har säkerhetsbältet på sig

Förardörren och huven är stängda

Bromsarnas vakuumtryck är tillräckligt

Batterisensorn är aktiverad och batteriet är tillräckligt laddat

Yttertemperaturen är inte för låg eller för hög

Bilen körs med konstant hastighet och stannar

Klimatanläggningen uppfyller villkoren

Bilen är tillräckligt uppvärmd

Lutningen är gradvis

Ratten vrids mindre än 180 grader och sedan stannar bilen