Řidič může přepnout funkci LKA na upozornění na vyjetí z pruhu (LDW). Režim LKA lze přepnout také na LCD displeji výběrem voleb „User settings → Driver Assistance → Lane Safety → Lane Keeping Assist/Off“ (Uživatelská nastavení → Jízdní asistenti → Bezpečná jízda v pruzích → Asistent udržování v jízdním pruhu → Vypnuto).

Režim LKA pomáhá řidiči udržovat vozidlo mezi značením jízdního pruhu. Pokud vozidlo nenajíždí ke kraji jízdního pruhu, koriguje se poloha volantu jen zřídka. Korekce polohy volantu se však provádí před vyjetím vozidla z jízdního pruhu.

LDW vizuálně a zvukově upozorňuje řidiče, když funkce vyhodnotí, že vozidlo opouští jízdní pruh. V tomto režimu nedochází ke korigování pohybu volantu. Pokud se přední kola vozidla dotknou vnitřní hrany pruhu na vozovce, příslušný pruh se zobrazí na LCD displeji.