R(후진), N(중립), D(주행) 위치에서 브레이크 페달을 밟고 차량이 정지한 후 브레이크 페달에서 발을 떼고 있어도 정지 상태를 유지하는 기능입니다. D(주행), R(후진) 위치에서 가속 페달을 밟고 출발하면 자동으로 정지 상태가 해제되어 차량 출발이 가능합니다.
페달 오조작 안전 보조(PMSA)는 정차 상황에서 출발 시 전후방 장애물이 가까이 있을 때 운전자가 가속 페달을 브레이크 페달로 오인하여 급조작하는 경우 가속 제한 및 긴급 제동을 통해 충돌로 인한 피해를 경감시키는 기능입니다.
가속 제한 보조(ALA)는 주행 중 운전자가 가속 페달을 깊고 오랫동안 밟았을 때 운전자에게 경고하고, 가속을 제한하는 기능입니다. 가속 제한 중 전방 또는 주변의 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자를 인식하여 충돌 위험이 판단될 경우, 전방 충돌 방지 보조(FCA)가 작동합니다.
