기능 경고 및 제어

차로 유지 보조


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양쪽 차선 또는 인식된 차선 내 선행 차량 (양쪽 차선 인식 기반 제어 중 차선 미인식 시)을 인식하고 차량의 속도가 작동 속도 이하인 경우 차로 중앙을 유지하며 주행하도록 조향을 도와줍니다. 클러스터에 표시등 이 초록색으로 표시됩니다.

주의

조향을 보조하지 않을 때는 표시등이 흰색으로 깜빡인 후 회색으로 바뀝니다.


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일정 시간 동안 스티어링 휠을 잡지 않으면 단계적으로 핸즈오프 경고문이 표시되고 경고음이 울립니다.


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계속해서 스티어링 휠을 잡지 않을 경우, 차로 유지 보조가 자동으로 꺼집니다.

경고

차로 유지 보조가 작동 중일 때 스티어링 휠을 고정하거나 일정 수준 이상으로 조작할 경우 조향을 보조하지 않을 수 있습니다.
차로 유지 보조는 특정 상황에서 작동하지 않을 수 있습니다. 항상 스티어링 휠을 잡고 주행하십시오.
주행 상황에 따라 핸즈오프 경고문이 늦게 표시될 수 있습니다. 항상 스티어링 휠을 잡고 주행하십시오.
장갑을 착용하거나 스티어링 휠을 약하게 잡으면 잡지 않은 것으로 판단하여 핸즈오프 경고문이 표시될 수 있습니다.
스티어링 휠에 물체를 붙일 경우 핸즈오프 경고문이 정상적으로 표시되지 않을 수 있습니다.
차로 유지 보조가 시스템 한계에 도달하면 표시등이 흰색으로 깜빡이고 경고음이 울립니다.
- 시스템 한계: 차로 유지 보조 작동 중 운전자 핸즈 오프 및 차로 이탈 시 급격한 곡선도로를 선회할 경우 차로 유지 보조가 작동하지 않거나 비정상적으로 작동할 수 있습니다.

알아두기

차선이 인식되면 클러스터에 차선 색상이 회색에서 흰색으로 바뀝니다.


그림 1. 차선이 인식되지 않은 경우 OOV055119	그림 2. 차선이 인식된 경우 OOV055118