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Wenn beide Fahrbahnmarkierungen oder ein vorausfahrendes Fahrzeug innerhalb der erkannten Fahrspur (wenn bei der Kontrolle auf Basis der Erkennung beider Fahrspuren keine Fahrbahnmarkierungen erkannt werden) erfasst werden und die Fahrzeuggeschwindigkeit unter der Betriebsgrenze liegt, unterstützt das System beim Lenken, um das Fahrzeug in der Spur zu zentrieren. Die Kontrollleuchte () im Kombiinstrument leuchtet grün.

• Wenn beide Fahrbahnmarkierungen erkannt werden: 0–160 km/h (0–100 mph)

• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt wird: 0–75 km/h (0–45 mph)