A Vészfékezés funkció az Elülső biztonság fény villogásával (), figyelmeztető üzenettel, hangjelzéssel és a kormánykerék rezgésével figyelmezteti a vezetőt.

A Vészfékezés a közeledő tárgyak és a veszélyszintek alapján az alábbi feltételek esetén aktiválható:

• Jármű vagy motorkerékpáros*:

  -	Haladó cél	Álló cél
  Gyenge fékezőerő	10–200 km/óra (6–124 mérföld/óra)
  Erős fékezőerő	10–130 km/óra (6–80 mérföld/óra)	10–85 km/óra (6–53 mérföld/óra)

  *: Ha a Frontális ütközés-elkerülő segéd úgy ítéli meg, hogy a jármű környezetétől függően sávváltással sem lehet elkerülni az ütközést, korábban biztosítja az ütközési figyelmeztetést és a fékrásegítést. Ha a céltárgy álló helyzetben van, a Frontális ütközés-elkerülő segéd kb. 10-100 km/óra (6-62 mérföld/óra) közötti sebességnél működhet (felszereltségtől függően)

• Gyalogos és kerékpáros: 10–80 km/óra (6–50 mérföld/óra)

• Ha a tárgy belép a Frontális ütközés-elkerülő segéd működési tartományába.