A vészfékezés az alábbi feltételek teljesülése esetén működik.

• A vezető az elöl lévő útra összpontosít és a kormánykereket vezérli

• Ha a gázpedált erőteljesen benyomja és fenntartja

• Ha a fékpedált erősen benyomja

• Ha megnyomta a Sávkövető asszisztens gombot ()

• Ha a Vezetősegéd gombot megnyomta

• A vészvillogó gombot megállás után megnyomta.

• Nyitva van a vezetőoldali vagy az utasoldali elülső ajtó.

• A vezető töröl egy SOS hívást (ha a funkció biztosított).

• Ha P (parkolás) fokozatból más fokozatba váltanak