Az Ütközés-riasztás funkció a Vészhelyzeti kormányzás figyelmeztető fény () villogásával, figyelmeztető üzenettel, hangjelzéssel és a kormánykerék rezgésével (felszereltségtől függően) figyelmezteti a járművezetőt.

Az Ütközés-riasztás az alábbi feltételek esetén kapcsol be.

• A jármű sebessége kb.40 - 145 km/óra (25 - 90 mérföld/óra).

• Ha a közeledő jármű vagy motorkerékpár sebessége kb. 10 km/óra (6 mérföld/óra) felett van.

• A jármű sebessége mintegy 200 km/óra (124 mérföld/óra) alatt van.

• A jármű és egy szembejövő jármű vagy motorkerékpár egymással ellentétes irányban haladnak.

• Egy bizonyos időn belül, miután a rendszer megállapította, hogy a jármű elhagyta a sávját.

• Az objektum a Közeledő sávváltás funkció működési tartományába ér.

• Egyenes sávban halad.