Ha a vészfékezés funkció megfelel a működési feltételeknek, a járművezető a lassítási asszisztens előtt figyelmeztetésekkel, figyelmeztető hanggal és a kormánykerék rezgésével kap figyelmeztetést. Ezek a riasztások visszatérnek a normál állapotba, ha a járművezető válaszol.

Figyelmeztető üzenet: Azonnal vegye át az irányítást a jármű felett