Ha a járművezető nem reagál az előzetes figyelmeztető jelzésre, a rendszer vészfékezést kezdeményez. A jármű automatikusan bekapcsolja a kormányzási és lassítási támogatást, hogy biztonságosan megálljon. Erre figyelmeztető üzenetek, figyelmeztető hangjelzések, vészvillogó és a kormánykerék rezgése figyelmeztet.

Figyelmeztető üzenet: Azonnal vegye át az irányítást a jármű felett. A jármű leáll.

Az előzetes figyelmeztetés és a lassítási assszisztens során az előzetes figyelmeztetés és a vészfékezés az alábbi esetekben kikapcsol:

• Ha a vezető az úton tartja a szemét (felszereltségtől függően) és a kormánykereket működteti.

• Amikor az Adaptív tempomatot ideiglenesen kikapcsolják vagy kikapcsolják.

• Amikor a Sávtartó Asszisztens ki van kapcsolva.