제목으로만 검색
> 시동 및 주행 > 차로 이탈방지 보조 (LKA) > 기능 설정 및 작동 조건

기능 설정 및 작동 조건

시동 「ON」 상태에서 계기판 「사용자 설정 → 운전자 보조 → 차로 안전」에서 기능을 선택할 수 있습니다. 또한 끄기를 선택하여 기능을 해제할 수 있습니다.

차로 이탈방지 보조 기능별 설명

차로 이탈방지 보조

차로 이탈방지 보조는 차량이 차선에 근접할 경우 운전자가 차로를 벗어나지 않도록 보조 하는 기능입니다. 차량이 차로 중앙부근을 주행 할 경우 스티어링 휠 작동은 거의 없으나 차선에 근접할 경우 스티어링 휠을 제어하여 차로를 유지하도록 도와줍니다.

차로 이탈 경고

차로 이탈 경고는 차로 이탈방지 보조에서 조향 기능을 수행하지 않고 차량이 차로 이탈을 할 경우 경고만 제공하는 기능입니다. 차량 앞 쪽 바퀴가 차선에 닿을 경우 계기판에 이탈 방향의 차선을 알려줍니다.

끄기

계기판에서 끄기를 선택할 경우 차로 안전 버튼 ( )을 눌러서 해제한 것과 동일합니다.

경고 음량

시동 「ON」 상태에서 계기판 「사용자 설정 → 운전자 보조 → 경고 음량 → 크게/중간/작게」 메뉴를 선택하면 차로 이탈방지 보조의 경고 음량을 변경할 수 있습니다.

경고 음량 설정을 변경하면, 다른 기능의 경고 음량도 같이 변경될 수 있습니다.

LCD 표시창 작동 상태 표시

계기판 LCD 표시창에서 차로 이탈방지 보조 작동 상태를 보기 위해서는 주행 보조 모드 ( )를 선택하십시오.

경고

차로 이탈방지 보조는 차로 이탈을 예방 하고 조향을 보조하는 기능입니다. 어떠 한 경우라도 차로 이탈방지 보조에 의존 하지 마시고, 운전 중 도로 상황을 확인하 면서 주행하시기 바랍니다.

차선 미인식의 경우
차선 인식의 경우

차로 이탈방지 보조가 켜진 후 차량 속도 60km/h 이상에서 기능이 차로를 인식하면 인식된 차선 방향의 표시 부분 색상이 회색에서 흰색으로 바뀝니다. 이때, 차량이 차로를 이탈 하면 다음과 같이 기능이 경고를 합니다.

차로 이탈 경고 작동 시
차로 이탈 경고 작동 시

차선이 인식된 상태에서 차로 이탈이 발생하면 차로 이탈방지 보조는 이탈하는 방향의 차선이 깜빡이며, 경고음이 발생합니다.

차선 인식 후 조향 보조

차선 인식 후 조향보조가 가능한 경우

차량 속도가 60km/h 이상이고 차로 (또는 도로 경계)를 모두 인식한 상태에서 차량이 차로 안쪽 에 있고 운전자의 급격한 조향이 없을 경우 차로 이탈방지 보조는 조향 보조가 가능한 상태로 바뀝니다.

차로 이탈방지 보조의 조향 보조가 작동 가능한 상태가 되면 계기판에 「 」 작동 표시등이 초 록색으로 표시되며 조향 보조를 시작합니다.

조향보조 중 차로 이탈 시
조향보조 중 차로 이탈 시

차로 이탈방지 보조 중 조향력의 부족으로 차 량이 차로를 이탈할 경우 이탈 방향의 차선이 깜빡이며, 경고음이 발생합니다.

차로 이탈방지 보조가 조향 보조하는 중 손을 놓았을 때(차로 이탈방지 보조 설정 시의 핸즈오프 경고)

차로 이탈방지 보조가 조향을 보조하는 도중 운전자가 스티어링 휠에서 손을 놓고 주행할 경우 기능은 핸즈 오프 경고를 제공합니다.

주의
  • 핸즈 오프 경고의 경우 도로 조건에 따라 경고가 늦게 제공될 수 있습니다. 항상 스티어링 휠을 잡고 주행하시기 바랍니다.

  • 스티어링 휠을 약하게 잡을 경우 스티어링 휠을 잡고 있지 않음으로 판단하여 핸즈 오프 경고가 발생할 수 있습니다.

기능 이상

차로 이탈방지 보조에 이상이 있으면 「」 작동 표시등(노란색) 및 경고문을 표시합니다 (일정 시간 후 꺼짐). 경고가 표시되면 자사 직영 서비 스센터 또는 서비스협력사에서 점검을 받으십 시오.

주의
  • 주행 중 스티어링 휠 조작은 운전자가 하 여야 합니다.

  • 차로 이탈방지 보조가 작동 중이더라도 운전자가 스티어링 휠을 조작하여 조향을 할 수 있습니다.

  • 아래의 조건에서는 기능을 끄고 운전자가 집중하여 스티어링 휠을 조작하시기 바랍니다.

    • 날씨가 좋지 않을 경우

    • 도로 상태가 좋지 않을 경우

    • 빈번한 스티어링 휠 조작이 필요할 경우

    • 다른 차량이나 트레일러를 견인할 경우

  • 차로 이탈방지 보조가 조향을 보조할 때는 스티어링 휠이 무겁거나 가볍게 느껴질 수 있습니다.