• 운전자가 차로 변경을 위하여 방향 지시등을 작동하거나 비상경고등을 작동한 경우

  • 차로를 변경하고자 할 경우에는 방향지시등 스위치를 작동한 후 차로를 변경하십시오.

  • 방향지시등 조작 없이 차로를 변경할 경우 스티어링 휠의 조향 반발력이 발생할 수 있습 니다.

• 기능 작동이나 차로 변경 후 반드시 차로 중심으로 이동하여야 기능이 조향 보조 상태로 전환됩니다. 차로 중심으로 이동하지 않고 차선에 붙어서 계속 주행하실 경우 조향을 보조하지 않습니다.

• 차체자세 제어 장치 (ESC) 또는 샤시 통합 제어 시스템(VSM)이 작동하면 조향을 보조하지 않습니다.

• 곡선로에서 빠르게 선회할 경우 조향을 보조하지 못할 수 있습니다.

• 차속이 60 km/h 이하이거나 180km/h 이상일 경우 조향을 보조하지 않습니다.

• 다른 차로로 차량을 급하게 이동시킬 경우 조향을 보조하지 않습니다.

• 차량이 급정거를 할 경우 조향을 보조하지 않습 니다.

• 엔진 시동 또는 전방 카메라 초기화(재부팅 등) 시 약 15초 동안 기능이 작동하지 않습니다.

• 국도처럼 차로폭이 좁은 경우나 너무 넓은 경우 조향을 보조하지 않습니다.

• 한쪽 차선 이상 인식되지 않을 경우 조향을 보조하지 않습니다.

• 현재 차로에 2개 이상의 차선표시 라인이 있을 경우 (예를 들면 공사 구간등)

• 곡선로 반경이 너무 작은 경우

• 급작스러운 조향 시 기능이 일시적으로 비활성화됩니다.

• 급격한 경사로 및 언덕의 경우

다음과 같이 차선 인식이 어렵거나 제한적인 경우에는 작동을 하지 않거나 불필요한 동작을 할 수 있으므로 운전자의 주의가 필요합니다.