لا يكتشف نظام التعرف باستخدام الكاميرا أحد المشاة أو أحد راكبي الدراجات اكتشافًا تامًا، على سبيل المثال، إذا كان أحد المشاة منحنيًا أو لا يسير باعتدال تام.

يتحرك أحد المشاة أو راكبي الدراجات بسرعة جدًا أو يظهر فجأة في نطاق اكتشاف الكاميرا.

إذا كان الماشي أو راكب الدراجة يرتدي ملابس تمتزج مع خلفية الشارع بسهولة، الأمر الذي يصعب كشفه من خلال نظام التعرف على الكاميرا.

إذا كانت المصابيح الخارجية ساطعة للغاية (مثلاً عند القيادة في ضوء الشمس الساطع أو في توهج الشمس) أو عند الظلام الحالك. (على سبيل المثال في حالة القيادة على طريق ريفي مظلم أثناء الليل)

من الصعب اكتشاف أحد المشاة أو راكبي الدراجات وتمييزهما عن أجسام أخرى محيطة، كوجود مجموعة كبيرة من المشاة أو راكبي الدراجات أو حشد كبير مثلاً.

وجود جسم مشابه لبنية جسم الإنسان

إذا كان حجم أحد المشاة أو راكبي الدراجات صغيرًا.

إذا عطل المترجل حركة المرور.

إذا كان تمييز المتحسس محدود.

عند اعتراض جسم غريب أو مخلفات لمستشعر الرادار أو الكاميرا.

أحوال الطقس القاسي مثل الأمطار الغزيرة أو الثلج الكثيف يعوق مجال الرؤية لمستشعر الرادار أو الكاميرا.

عند انعكاس الضوء المنبعث من مصابيح إنارة الطريق أو من سيارة قادمة على سطح طريق مبتل مثل بركة في الطريق.

عند إعاقة مجال الرؤية بالأمام بسبب توهج الشمس.

وجود ضباب على الزجاج الأمامي، يتم إعاقة الرؤية الواضحة للطريق.

تتسبب أحوال الطريق السلبية في وجود اهتزازات مفرطة بالسيارة أثناء القيادة.

يتغير تمييز المستشعر فجأة عند تجاوز مطب تقليل السرعات.

عند وجودك في ممر دائري.

اعتراض أحد المشاة أو راكبي الدراجات طريق السيارة من الأمام بصورة مفاجأة

وجود أي تداخل كهرومغنطيسي آخر.

تقاطع سائق الدراجة بالأمام مع اتجاه القيادة.

وجود منطقة البناء أو السكك الحديدية أو غيرهما من الأجسام المعدنية بالقرب من راكب الدراجة.

عدم انعكاس مادة الدراجة جيدًا على الرادار.