בהתאם לעיקול בכביש המהיר (או בכביש בין-עירוני), הרכב יאט, ולאחר העיקול, הרכב יאיץ למהירות שנקבעה במערכת בקרת השיוט החכמה המתקדמת.

זמן ההאטה של הרכב עשוי להשתנות בהתאם למהירות הרכב ולדרגת העיקול בכביש. ככל שמהירות הרכב גדולה יותר, כך ההאטה תחל מהר יותר.