Funcionamiento de la asistencia de prevención de colisión frontal
Función básica
Advertencia y control
La función básica del sistema de Asistencia de prevención de colisión frontal se advierte y controla mediante el siguiente nivel.
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Aviso de colisión
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Frenado de emergencia
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Detención del vehículo y fin del control del freno
Aviso de colisión

A: Aviso de colisión
Para avisar al conductor de una colisión, se mostrará el mensaje de advertencia, se emitirá una advertencia acústica y vibrará el volante.
El aviso de colisión se activará en las siguientes condiciones.
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Vehículo: La velocidad de su vehículo es de aproximadamente 10~200 km/h (6~124 mph)
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Peatones o ciclistas: La velocidad de su vehículo es de aproximadamente 10~85 km/h (6~53 mph)
Frenado de emergencia

A: Frenado de emergencia
Para avisar al conductor de que se asistirá con la frenada de emergencia, se mostrará el mensaje de advertencia, se emitirá una advertencia acústica y vibrará el volante. La asistencia a la frenada se activará y ayudará a evitar que la colisión con un vehículo, peatón o ciclista.
El frenado de emergencia se activará en las siguientes condiciones en función del objetivo y del nivel de riesgo.
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Vehículo (frenada débil): La velocidad de su vehículo es de aproximadamente 10~200 km/h (6~124 mph)
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Vehículo (frenada fuerte): La velocidad de su vehículo es de aproximadamente 10~85 km/h (6~53 mph)
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Si está equipado con radar de esquina delantero, la función juzga que evitar una colisión es difícil incluso cambiando de carril de conducción, funcionará cuando la velocidad de su vehículo sea aproximadamente de 10~100 km/h (6~62 mph).
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El rango de actuación de la función puede disminuir debido a las condiciones del tráfico delantero o a los alrededores del vehículo.
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Peatones o ciclistas: La velocidad de su vehículo es de aproximadamente 10~65 km/h (6~40 mph)
Detención del vehículo y fin del control del freno

A: Conduzca con precaución
Cuando el vehículo se detiene debido a una frenada de emergencia, el mensaje de advertencia aparece en el tablero.
Por su seguridad, el conductor debe pisar inmediatamente el pedal del freno y comprobar los alrededores.
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El control del freno finalizará después de que el vehículo se haya detenido por frenada de emergencia durante unos 2 segundos.
Función de girar en un cruce
Advertencia y control
La función básica de la función «Junction Turning» (Giro en cruce) se advierte y controla mediante el siguiente nivel.
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Aviso de colisión
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Frenado de emergencia
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Detención del vehículo y fin del control del freno
Aviso de colisión

A: Aviso de colisión
Para avisar al conductor de una colisión, se mostrará el mensaje de advertencia, se emitirá una advertencia acústica y vibrará el volante.
El aviso de colisión se activará en las siguientes condiciones.
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Velocidad del vehículo: aproximadamente 10~30 km/h (6~19 mph)
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Velocidad del vehículo que viene de frente: aproximadamente 30~70 km/h (19~44 mph)
Frenado de emergencia

A: Frenado de emergencia
Para avisar al conductor de que se asistirá con la frenada de emergencia, se mostrará el mensaje de advertencia, se emitirá una advertencia acústica y vibrará el volante. La asistencia a la frenada se activará y ayudará a evitar que la colisión de un vehículo.
La frenada de emergencia se activará en las siguientes condiciones.
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Velocidad del vehículo: aproximadamente 10~30 km/h (6~19 mph)
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Velocidad del vehículo que viene de frente: aproximadamente 30~70 km/h (19~44 mph)

Si el asiento del conductor está en el lado izquierdo, la función de giro en cruce se accionará solo cuando el conductor gire a la izquierda. Si el asiento del conductor está en el lado derecho, la función se accionará solo cuando gire a la derecha.
Detención del vehículo y fin del control del freno

A: Conduzca con precaución
Cuando el vehículo se detiene debido a una frenada de emergencia, el mensaje de advertencia aparece en el tablero.
Por su seguridad, el conductor debe pisar inmediatamente el pedal del freno y comprobar los alrededores.
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El control del freno finalizará después de que el vehículo se haya detenido por frenada de emergencia durante unos 2 segundos.
Función de paso por un cruce (si está equipado)
Advertencia y control
La función básica de la función «Junction Crossing» (Paso por cruce) se advierte y controla mediante el siguiente nivel.
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Aviso de colisión
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Frenado de emergencia
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Detención del vehículo y fin del control del freno
Aviso de colisión


A: Aviso de colisión
Para avisar al conductor de una colisión, se mostrará el mensaje de advertencia, se emitirá una advertencia acústica y vibrará el volante.
El aviso de colisión se activará en las siguientes condiciones.
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Velocidad del vehículo: aproximadamente 10~30 km/h (6~19 mph)
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Velocidad del vehículo que se acerca: aproximadamente 10~60 km/h (6~37 mph)
Frenado de emergencia


A: Frenado de emergencia
Para avisar al conductor de que se asistirá con la frenada de emergencia, se mostrará el mensaje de advertencia, se emitirá una advertencia acústica y vibrará el volante. La asistencia a la frenada se activará y ayudará a evitar que la colisión de un vehículo.
La frenada de emergencia se activará en las siguientes condiciones.
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Velocidad del vehículo: aproximadamente 10~30 km/h (6~19 mph)
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Velocidad del vehículo que se acerca: aproximadamente 10~20 km/h (6~12 mph)
Detención del vehículo y fin del control del freno

A: Conduzca con precaución
Cuando el vehículo se detiene debido a una frenada de emergencia, el mensaje de advertencia Conduzca con cuidado aparecerá en el panel.
Por su seguridad, el conductor debe pisar inmediatamente el pedal del freno y comprobar los alrededores.
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El control del freno finalizará después de que el vehículo se haya detenido por frenada de emergencia durante unos 2 segundos.

Si el ángulo de colisión con el vehículo que cruza supera un cierto ángulo, el aviso y control de la función de paso por un cruce puede retrasarse o no llegar a accionarse.
Función de cambio de carril (si está equipado)
Advertencia y control
La función básica de la función «Lane-Change Oncoming» (Cambio de carril con vehículo de frente) se advierte y controla mediante el siguiente nivel.
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Aviso de colisión
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Dirección de emergencia
Aviso de colisión

A: Aviso de colisión
Para avisar al conductor de una colisión, se mostrará el mensaje de advertencia, se emitirá una advertencia acústica y vibrará el volante.
El aviso de colisión se activará en las siguientes condiciones.
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Velocidad del vehículo: aproximadamente 40~145 km/h (25~90 mph)
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Velocidad del vehículo que viene de frente: Aproximadamente por encima de los 10 km/h (6 mph)
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Velocidad relativa: Por debajo de 200 km/h (124 mph)
Dirección de emergencia

A: Dirección de emergencia
Para avisar al conductor de que la dirección de emergencia recibirá asistencia, el mensaje aparecerá en el tablero, se emitirá un sonido de advertencia y el volante vibrará.
La Dirección de emergencia se activará en las siguientes condiciones.
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Velocidad del vehículo: aproximadamente 40~145 km/h (25~90 mph)
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Velocidad del vehículo que viene de frente: Aproximadamente por encima de los 10 km/h (6 mph)
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Velocidad relativa: Por debajo de 200 km/h (124 mph)
Función de cambio de carril con tráfico lateral (si está equipado)
Advertencia y control
La función básica de la función «Lane-Change Oncoming» (Cambio de carril con vehículo de frente) se advierte y controla mediante el siguiente nivel.
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Aviso de colisión
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Dirección de emergencia
Aviso de colisión


A: Aviso de colisión
Para avisar al conductor de una colisión, el mensaje de advertencia aparecerá en el tablero, se emitirá un sonido de advertencia y el volante vibrará.
La Dirección de emergencia se activará en las siguientes condiciones.
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Velocidad del vehículo: 40~145 km/h (25~90 mph)
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Vehículo delante y a un lado: Conducción
Dirección de emergencia


A: Dirección de emergencia
Para avisar al conductor de que la dirección de emergencia recibirá asistencia, el mensaje aparecerá en el tablero, se emitirá un sonido de advertencia y el volante vibrará.
La Dirección de emergencia se activará en las siguientes condiciones.
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Velocidad del vehículo: aproximadamente 40~145 km/h (25~90 mph)

La función de cambio de carril con tráfico lateral no funciona si el vehículo que viene por el lateral está parado.
Función de asistencia en maniobra evasiva (si está equipado)
Advertencia y control
La función básica de la función «Lane-Change Oncoming» (Cambio de carril con vehículo de frente) se advierte y controla mediante el siguiente nivel.
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Dirección de emergencia
Dirección de emergencia (asistencia a la dirección del conductor)


A: Dirección de emergencia
Para avisar al conductor de que la dirección de emergencia recibirá asistencia, el mensaje aparecerá en el tablero, se emitirá un sonido de advertencia y el volante vibrará. Si hay riesgo de colisión con un vehículo, peatón o ciclista que esté delante, se asistirá la dirección para evitar la colisión cuando el conductor gire el vehículo para evitar la colisión.
La Dirección de emergencia se activará en las siguientes condiciones.
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Velocidad del vehículo: 40~85 km/h (25~53 mph)
Dirección de emergencia (asistencia de dirección al conductor)


A: Dirección de emergencia
Para avisar al conductor de que la dirección de emergencia recibirá asistencia, el mensaje aparecerá en el tablero, se emitirá un sonido de advertencia y el volante vibrará. Si hay riesgo elevado de colisión con un peatón o ciclista que esté delante, y la velocidad para accionar el freno de emergencia se encuentra en el rango de funcionamiento, se asistirá la dirección para evitar la colisión cuando haya espacio para evitar la colisión en el carril de conducción.
La Dirección de emergencia se activará en las siguientes condiciones.
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Velocidad del vehículo: 65~75 km/h (40~47 mph)

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Es posible que el volante gire automáticamente cuando se accione la dirección de emergencia.
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La dirección de emergencia se cancelará automáticamente cuando desaparezcan los factores de riesgo. Si es necesario, el conductor debe maniobrar la dirección del vehículo.
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La dirección de emergencia podría no accionarse o podría cancelarse durante el accionamiento si se sujeta con firmeza el volante o se gira en sentido opuesto.
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Cuando se asiste la dirección para evitar una colisión con un vehículo, peatón o ciclista, la asistencia de dirección evasiva se cancelará si se espera una colisión con otros objetos (vehículos, peatones o ciclistas).
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La asistencia de dirección evasiva podría no accionarse si no hay suficiente espacio en el carril de conducción para evitar la colisión.

Para obtener más información acerca de los mensajes de advertencia, consulte Advertencia de colisiones en "Función básica" Más detalles.

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Por su seguridad, cambie los ajustes después de estacionar el vehículo en un lugar seguro.
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Si se selecciona la Asistencia activa o Solo advertencia, cuando se desactiva el ESC manteniendo pulsado el botón ESC OFF, el asistente para evitar colisiones frontales se desactiva automáticamente. En este caso, la asistencia de prevención de colisión frontal no se puede configurar desde el menú Ajustes y el testigo de aviso (
) se encenderá en el tablero, esto es normal. Si se activa el ESC pulsando de nuevo el botón ESC OFF, la asistencia de prevención
de colisión frontal conservará el último ajuste. La asistencia de prevención de colisión frontal no se acciona en todas las
situaciones o no puede evitar todas las colisiones.
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El conductor es responsable de mantener el control del vehículo. No confíe únicamente en la asistencia de prevención de colisión frontal. En su lugar, mantenga la distancia de seguridad para frenar y, si es necesario, pise el pedal del freno para reducir la velocidad o para detener el vehículo.
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No accione nunca de forma deliberada la asistencia de prevención de colisión frontal ante personas, objetos, etc. Podría ocasionar lesiones graves o mortales.
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La asistencia de prevención de colisión frontal puede no accionarse si el conductor pisa el pedal del freno para evitar una colisión.
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Según la carretera y las condiciones de la conducción, la asistencia de prevención de colisión frontal puede avisar al conductor con retraso o no llegar a avisarle.
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Durante el accionamiento de la asistencia de prevención de colisión frontal, el vehículo puede detenerse de repente y provocar el desplazamiento de objetos que lesionen a los pasajeros. Lleve siempre abrochado el cinturón de seguridad y procure que no haya objetos sueltos.
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Si se muestra otro mensaje de advertencia del sistema o se emita un aviso sonoro, es posible que no se muestre el mensaje de advertencia de la asistencia de prevención de colisión frontal y que no se emita el aviso sonoro.
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Es posible que no oiga el sonido de advertencia de la asistencia de prevención de colisión frontal si hay ruido a su alrededor.
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Según las condiciones de la carretera y de los alrededores, la asistencia de prevención de colisión frontal puede desactivarse, puede no funcionar correctamente o puede accionarse de forma innecesaria.
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Aunque haya algún problema con la asistencia de prevención de colisión frontal, el rendimiento básico de frenada del vehículo funcionará con normalidad.
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Durante la frenada de emergencia, el control del freno por parte de la asistencia de prevención de colisión frontal se cancelará automáticamente cuando el conductor pise en exceso el pedal del acelerador o maniobre el vehículo de forma brusca.

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Según la situación del vehículo, peatón o ciclista que esté delante y de los alrededores, o debido a la reducción del rango a detectar, es posible que se reduzca el intervalo de velocidad de accionamiento de la asistencia de prevención de colisión frontal. La asistencia de prevención de colisión frontal sólo puede advertir al conductor, o puede no funcionar.
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La asistencia de prevención de colisión frontal se accionará en determinadas condiciones evaluando el nivel de riesgo en función de la situación del vehículo que se aproxima, el sentido de conducción, la velocidad y los alrededores.
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Si su velocidad de conducción es demasiado elevada o la diferencia de velocidad con el otro vehículo es grande, el asistente para evitar colisiones frontales puede verse limitado o no funcionar.
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Si se prevé una colisión con un vehículo próximo, las funciones de cambio de carril con tráfico de frente, cambio de carril con tráfico frontal y asistencia en maniobra evasiva solo avisarán al conductor. (si está equipado)

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Cuando una colisión es inminente, la Asistencia de prevención de colisión frontal puede ayudar al conductor con los frenos si el conductor no consigue frenar suficiente.
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Las imágenes o los colores podrían mostrarse de manera diferente según las especificaciones del tablero de instrumentos o el tema.