Kaistallapysymisavustajan vaihto
Kuljettaja voi vaihtaa kaistallapysymisavustajan kaistalta poistumisen varoitukseen tai vaihtaa kaistallapysymisavustajan tilaa käyttäjän asetuksista LCD-näytöllä.
Kaistallapysymisavustaja
Kaistallapysymisavustaja-tila ohjaa kuljettajaa pitämään auton kaistalla. Se ohjaa ohjauspyörää hyvin harvoin, kun auto kulkee hyvin kaistalla. Se alkaa kuitenkin hallita ohjauspyörää, kun auto on poikkeamassa kaistoilta.
Kaistalta poistumisen varoitus
Kaistalta poistumisen varoitus hälyttää kuljettajaa visuaalisella varoituksella ja varoitusäänellä, kun järjestelmä havaitsee auton poikkeavan kaistalta. Tässä tilassa ohjauspyörää ei hallita. Kun auton etupyörä koskee kaistaviivan sisäreunaa, kaistallapysymisavustaja varoittaa kuljettajaa kaistalta poistumisen varoituksella.