La función Asistencia de cambio de carril en autopista estará en estado de espera cuando no se cumpla una de las condiciones de estado preparado o cuando acceda a las siguientes carreteras o circule por una de ellas.

• Carreteras a cierta distancia del peaje en la carretera principal de la autopista (o autovía)

• Una carretera que lo precede finaliza sin un enlace de autopistas o cruce

• Carreteras con curvas pronunciadas

• Carreteras con carriles estrechos

• Carreteras en construcción (para Europa)