Con el marcador SBW en la posición D

Al tirar de las palancas de cambio en el volante [+] o [-] una vez para subir o bajar la marcha, el sistema conmuta del modo automático al modo manual.

Cuando la velocidad del vehículo es inferior a 3 km/h (después de conducir a más de 10 km/h) o si pisa el pedal del acelerador durante más de 6 segundos, el sistema cambia del modo manual al modo automático.