Moottoritieavustin toiminnassa
Moottoritieavustin toimii, kun:
-
Ajetaan valtateillä (moottoriteillä) ja moottoritieavustin kytketään päälle painamalla moottoritieavustimen painiketta.
-
Ajo valtateillä kaistallapysymisavustajan ja älykkään vakionopeussäätimen toimiessa.
-
Älykäs vakionopeussäädin on toiminnassa ajettaessa pääteillä(tai moottoriteillä), kuljettajan moottoritieavustin toimii.
-
Kun saavut valtateille tai maanteille (moottoriteille), moottoritien ajoavustaja ei käynnisty, jos kaistan seuraamisavustajajärjestelmä on sammutettu, vaikka älykäs vakionopeussäädin on toiminnassa.
Uudelleenkäynnistys pysähdyksen jälkeen
Kun moottoritieavustin on toiminnassa, autosi pysähtyy, jos edellä oleva ajoneuvo pysähtyy. Myös jos edessäsi oleva ajoneuvo
alkaa liikkua 30 sekunnin kuluessa pysähtymisen jälkeen, myös sinun autosi alkaa liikkua. Lisäksi kun auto on ollut pysähtyneenä
30 sekuntia, mittaristoon tulee viesti ”Use switch or pedal to accelerate”(Käytä kytkintä tai kaasupoljinta kiihdyttämiseen).
Lähde ajamaan painamalla kaasupoljinta tai kytkintä +, - tai 
.
Kädet poissa -varoitus
Kädet poissa -varoitus tulee näyttöön, kun toiminto havaitsee, että kuljettajan kädet eivät ole ohjauspyörällä, kun moottoritieavustin on toiminnassa.
-
Ensimmäinen varoitus: varoitusviesti
-
Toinen varoitus: varoitusviesti ja varoitusääni
Jos kuljettaja ei ole asettanut käsiään ohjauspyörälle hands-off -varoituksen jälkeen näyttöön tulee varoitusviesti ”Moottoritieavustin (HDA) peruutettu” ja moottoritieavustimen toiminta peruuntuu automaattisesti.
Moottoritieavustin valmiustilassa
Kun älykäs vakionopeussäädin on keskeytetty väliaikaisesti ja moottoritieavustin on toiminnassa, moottoritieavustin on valmiustilassa. Tällöin kaistan seuraamisavustaja toimii normaalisti.