O peão não é totalmente capturado pelo sensor da câmera ou ele não está andando ereto.

O peão anda rápido demais.

O peão surge abruptamente na frente do veículo.

O peão usa roupas de cor semelhante às do fundo.

O ambiente externo está brilhante demais ou escuro demais.

O veículo está sendo conduzido à noite ou em local escuro.

Existe um objeto semelhante à estrutura corporal de uma pessoa.

O pedestre é pequeno.

O peão tem dificuldade de locomoção.

É difícil distinguir o peão em relação ao ambiente circundante.

O reconhecimento do sensor é limitado.

Existe um grupo de pedestres.

Se ocorrer uma mudança repentina no reconhecimento do sensor ao passar por uma lomba.

Quando o veículo é sacudido violentamente.

Durante a condução por numa interseção circular depois do veículo da frente.

Se a lente da câmara estiver contaminada por coloração, película, revestimento repelente de água, materiais estranhos (autocolantes, insetos, etc.), ou o vidro danificado.

O radar, a câmara ou a lente da câmara estão danificados.

Se os faróis dianteiros do veículo não são usados à noite ou em túneis, ou se a iluminação é demasiado fraca.

Se a iluminação pública ou a iluminação do veículo no sentido oposto é refletida, ou quando a luz solar é refletida pela água na superfície da estrada.

Quando a luz traseira é projetada na direção de marcha do veículo (incluindo as luzes dianteiras de veículos).

Sinais de trânsito, sombras na estrada, entrada de túnel, portagem, pavimento parcial.

Se o para-brisas tiver humidade na superfície ou se congelar.

Condução com nevoeiro.

Quando os objetos estão fora do raio de alcance de deteção do sensor ou radar.

Um ciclista à sua frente passa numa intersecção com a direção de condução.

Existe qualquer outra interferência eletromagnética.

O ciclista se encontra perto de uma área de construção, barreira de proteção ou outro objeto metálico.

O material da bicicleta não é bem refletido no radar.