Feltholdeassistansen registrerer kjørefeltmarkørene på veien ved hjelp av et kamera på frontruten, og bistår føreren med å holde bilen i kjørefeltet.

Når funksjonen oppdager at bilen viker ut fra kjørefeltet, varsler den føreren med en visuell og hørbar advarsel, og legger inn styremoment i kontraretningen for å prøve å hindre bilen i å bevege seg ut av kjørefeltet.