Føreren kan endre LKA til varsel for filavvik (LDW) eller endre LKA-modusen på LCD-skjermen “Brukerinnstillinger → Kjøreassistent → Filsikkerhet → feltholdeassistanse/varsel for fillavik AV”.

I LKA-modus får føreren veiledning for å holde bilen i kjørefeltet. Systemet kontrollerer sjelden rattet når bilen holdes godt innenfor kjørefeltet. Det begynner imidlertid å kontrollere rattet når bilen er i ferd med å forlate feltet.

LDW varsler føreren med en visuell og hørbar advarsel når funksjonen registrerer at bilen forlater kjørefeltet. Rattet styres ikke i denne modusen. Når forhjulet på bilen kommer i kontakt med den innvendige kanten på kjørefeltlinjen, vises linjen på LCD-skjermen.