車輛停止後，一旦駕駛員或第 2 排乘客按下電動滑動門按鈕，車輛即會偵測後方來車。安全離座輔助將以警告音提示駕駛員和乘客，以避免碰撞事故。

1. 左電動滑動門控制按鈕

2. 右電動滑動門控制按鈕

此外，如果車輛偵測到後方來車，則即便按下電動滑動門按鈕，該安全駕駛系統也會保持車門關閉，以避免碰撞事故。