Podstawowa funkcja asystenta unikania kolizji z przodu obejmuje następujące ostrzeżenia i ingerencje układu.

• Ostrzeżenie o kolizji

• Hamowanie awaryjne

• Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami

A: Ostrzeżenie o kolizji!

System ostrzeżenia przed kolizją będzie ostrzegać kierowcę za pośrednictwem komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy.

Ostrzeżenie o kolizji będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość jazdy lub obecność jednośladu z napędem: 10–200 km/h.

• Piesi lub rowerzyści: 10–85 km/h.

A: Hamowanie awaryjne

Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i drgania kierownicy poinformują kierowcę o zamiarze użycia hamowania awaryjnego. Wspomaganie hamowania włączy się i pomoże uniknąć kolizji z pojazdem, pieszym lub rowerzystą.

Hamowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość jazdy lub obecność jednośladu z napędem:

  	Poruszający się cel	Zatrzymany cel
  Słaba moc hamowania	10–200 km/h.
  Wysoka moc hamowania	10–130 km/h (6~81 mph)	10~75 km/h (6~47 mph) (10~100 km/h (6~62 mph))*

  *: Jeśli asystent unikania kolizji z przodu stwierdzi, że uniknięcie kolizji będzie trudne nawet w przypadku zmiany pasa. Zakres działania funkcji może ulec ograniczeniu na skutek warunków panujących w otoczeniu pojazdu (jeżeli jest w wyposażeniu).

• Piesi lub rowerzyści: 10–65 km/h.

PRZESTROGA

Zakres działania funkcji może ulec ograniczeniu na skutek warunków panujących przed pojazdem lub otaczających go.

A: Jedź ostrożnie

Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.

Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.

• Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.

Funkcja skręcania na skrzyżowaniu zawiadamiana i sterowana jest przez następujący poziom.

• Ostrzeżenie o kolizji

• Hamowanie awaryjne

• Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami

A: Ostrzeżenie o kolizji!

System ostrzeżenia przed kolizją będzie ostrzegać kierowcę za pośrednictwem komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy.

Ostrzeżenie o kolizji będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: 10–30 km/h

• Prędkość pojazdu nadjeżdżającego: 30–70 km/h

A: Hamowanie awaryjne

Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i drgania kierownicy poinformują kierowcę o zamiarze użycia hamowania awaryjnego. Wspomaganie hamowania włączy się i pomoże uniknąć kolizji z pojazdem.

Hamowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: 10–30 km/h

• Prędkość pojazdu nadjeżdżającego: 30–70 km/h

A: Jedź ostrożnie

Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.

Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.

• Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.

Funkcja przejazdu przez skrzyżowanie zawiadamiana i sterowana jest przez następujący poziom.

• Ostrzeżenie o kolizji

• Hamowanie awaryjne

• Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami

A: Ostrzeżenie o kolizji!

System ostrzeżenia przed kolizją będzie ostrzegać kierowcę za pośrednictwem komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy.

Ostrzeżenie o kolizji będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: około 10–50 km/h.

• Prędkość pojazdu na skrzyżowaniu: Około 10–60 km/h (6~12 mph)

A: Hamowanie awaryjne

Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i drgania kierownicy poinformują kierowcę o zamiarze użycia hamowania awaryjnego. Wspomaganie hamowania włączy się i pomoże uniknąć kolizji z pojazdem.

Hamowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 10–30 km/h (6~19 mph)

• Prędkość pojazdu na skrzyżowaniu: Około 10–20 km/h (6~12 mph)

A: Jedź ostrożnie

Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.

Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.

• Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.

PRZESTROGA

Jeśli kąt kolizji z pojazdem przejeżdżającym przez skrzyżowanie wykracza poza pewien zakres, ostrzeżenie funkcji przejazdu przez skrzyżowanie i sterowanie nią może być spóźnione lub może ona w ogóle nie zadziałać.

A: Ostrzeżenie o kolizji!

Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i wibrowanie kierownicy ostrzegą kierowcę przed kolizją.

Ostrzeżenie o kolizji będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: około 10–130 km/h.

• Prędkość pojazdu nadjeżdżającego: Powyżej ok. 10 km/h (6 mil/h)

• Prędkość względna: około 140 km/h.

A: Hamowanie awaryjne

Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i wibrowanie kierownicy ostrzegą kierowcę przed kolizją.

Ostrzeżenie o kolizji będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 30~130 km/h (19~80 mil/h).

• Prędkość pojazdu na skrzyżowaniu: Powyżej ok. 10 km/h (6 mil/h)

A: Jedź ostrożnie

Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.

Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.

• Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.

PRZESTROGA

Jeśli pojazd kierowcy lub nadjeżdżający nie porusza się po linii prostej, zawiadamianie i sterowanie wykonywane za pomocą funkcji sygnalizacji pojazdu nadjeżdżającego z przodu może się opóźnić lub nie działać.

Funkcja sygnalizacji zmiany pasa ruchu na przeciwny obejmuje następujące ostrzeżenia i ingerencje układu.

• Ostrzeżenie o kolizji

• Awaryjny system kierowania

A: Ostrzeżenie o kolizji!

System ostrzeżenia przed kolizją będzie ostrzegać kierowcę za pośrednictwem komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy.

Ostrzeżenie o kolizji będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: około 40–145 km/h.

• Prędkość pojazdu nadjeżdżającego: Powyżej ok. 10 km/h (6 mil/h)

• Prędkość względna: Około 200 km/h (124 mph).

A: Awaryjny system kierowania

Aby ostrzec kierowcę o zadziałaniu awaryjnego systemu kierowania, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy, rozlega się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomione zostaje wibrowanie kierownicy.

Awaryjny system kierowania włącza się w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: około 40–145 km/h.

• Prędkość pojazdu nadjeżdżającego: Powyżej ok. 10 km/h (6 mil/h)

• Prędkość względna: Około 200 km/h (124 mph).

Podstawowa funkcja systemu sygnalizacji zmiany pasa ruchu na sąsiadujący zawiadamiana i sterowana jest przez następujący poziom.

• Ostrzeżenie o kolizji

• Awaryjny system kierowania

A: Ostrzeżenie o kolizji!

Aby ostrzec kierowcę o kolizji, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy, rozlega się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomione zostaje wibrowanie kierownicy.

Awaryjny system kierowania włącza się w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: około 40–145 km/h.

A: Awaryjny system kierowania

Aby ostrzec kierowcę o zadziałaniu awaryjnego systemu kierowania, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy, rozlega się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomione zostaje wibrowanie kierownicy.

Kontrolka ostrzegawcza na lusterku bocznym włącza się w przypadku wykrycia pojazdu na obu pasach z tyłu. Kierowanie będzie wspomagane w celu uniknięcia kolizji.

Awaryjny system kierowania włącza się w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: około 40–145 km/h.

• Pojazd lub jednoślad z napędem z przodu na sąsiadującym pasie ruchu: Jazda

PRZESTROGA

Funkcja sygnalizacji zmiany pasa ruchu na sąsiadujący nie zadziała, jeśli pojazd nadjeżdżający z przodu zatrzyma się.

Funkcja wymijającego wspomagania sterowania obejmuje następujące ostrzeżenia i ingerencje układu

• Awaryjny system kierowania

A: Awaryjny system kierowania

Aby ostrzec kierowcę o zadziałaniu awaryjnego systemu kierowania, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy, rozlega się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomione zostaje wibrowanie kierownicy. Jeśli wystąpi ryzyko kolizji z pojazdem, pieszym lub rowerzystą z przodu, włączy się wspomaganie sterowania, które pomoże zapobiec kolizji.

Awaryjny system kierowania włącza się w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: około 40–85 km/h.

A: Awaryjny system kierowania

Aby ostrzec kierowcę o zadziałaniu awaryjnego systemu kierowania, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy, rozlega się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomione zostaje wibrowanie kierownicy. Jeśli ryzyko kolizji z pieszym lub rowerzystą z przodu jest wysokie, a prędkość pojazdu umożliwiająca obsługę hamowania awaryjnego nie wykracza poza zakres roboczy, włączy się wspomaganie sterowania, które pomoże zapobiec kolizji – na pasie ruchu musi być jednak wystarczająco dużo miejsca.

Awaryjny system kierowania włącza się w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: około 65–75 km/h.

PRZESTROGA

• Po włączeniu awaryjnego systemu kierowania kierownica może obracać się automatycznie.

• Awaryjny system kierowania zostanie automatycznie wyłączony, gdy znikną czynniki ryzyka. W razie potrzeby kierowca musi samodzielnie kierować pojazdem.

• Awaryjny system kierowania może nie zadziałać lub może zostać anulowane podczas operacji, jeśli kierownica jest trzymana mocno lub obracana w przeciwnym kierunku.

• Podczas korzystania z funkcji wspomagania sterowania w celu uniknięcia kolizji z pojazdem, pieszym lub rowerzystą, wymijające wspomaganie sterowania zostanie anulowane, jeśli przewidywane są kolizje z innymi obiektami (pojazdy, piesi, rowerzyści).

• Wymijające wspomaganie sterowania może nie zadziałać, jeśli na pasie ruchu brak jest miejsca na uniknięcie kolizji.

UWAGA

W celu uzyskania dodatkowych informacji na temat komunikatów ostrzegawczych patrz Więcej informacji.

OSTRZEŻENIE

• Ze względów bezpieczeństwa ustawienia należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.

• System wykrywania ryzyka kolizji nie działa we wszystkich sytuacjach, ani nie jest w stanie zapobiec wszystkim kolizjom.

• Za panowanie nad pojazdem odpowiada kierowca. Nie można polegać całkowicie na asystencie unikania kolizji z przodu. Należy zawsze zachowywać bezpieczną odległość potrzebną do hamowania oraz, w razie konieczności, nacisnąć pedał hamulca, aby zredukować prędkość jazdy lub zatrzymać pojazd.

• Nie wolno celowo sprawdzać działania asystenta unikania kolizji z przodu na ludziach, zwierzętach i przedmiotach.

• Asystent unikania kolizji z przodu może nie zadziałać, jeśli kierowca naciśnie pedał hamulca, aby uniknąć kolizji.

• W zależności od warunków na drodze i warunków jazdy asystent unikania kolizji z przodu może ostrzegać kierowcę z opóźnieniem lub w ogóle nie wydać ostrzeżenia.

• Podczas działania asystenta unikania kolizji z przodu pojazd może gwałtownie się zatrzymać, powodując obrażenia u pasażerów i przemieszczenie luźnych przedmiotów. Należy zawsze zapinać pasy bezpieczeństwa i zabezpieczać luźne przedmioty.

• Jeśli zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy lub zostanie wygenerowany ostrzegawczy sygnał dźwiękowy innej funkcji, komunikat ostrzegawczy asystenta unikania kolizji z przodu może nie zostać wyświetlony i ostrzegawczy sygnał dźwiękowy tego systemu może nie zostać wygenerowany.

• W przypadku dużego hałasu z otoczenia kierowca może nie usłyszeć ostrzegawczego sygnału dźwiękowego asystenta unikania kolizji z przodu.

• Asystent unikania kolizji z przodu może zostać wyłączony lub też może działać nieprawidłowo lub niepotrzebnie w zależności od warunków na drodze i otoczenia.

• Ewentualne problemy z działaniem asystenta unikania kolizji z przodu nie wpływają na prawidłowe podstawowe działanie układu hamulcowego pojazdu.

• Podczas hamowania awaryjnego asystent unikania kolizji z przodu automatycznie przerwie sterowanie hamulcami, gdy kierowca zdecydowanie wciśnie pedał przyspieszenia lub wykona gwałtowny manewr.

PRZESTROGA

• W zależności od warunków dotyczących pojazdu, motocyklu, pieszego i rowerzysty przed pojazdem oraz otoczenia zakres prędkości, w którym działa asystent unikania kolizji z przodu, może być mniejszy. Asystent unikania kolizji z przodu może tylko ostrzec kierowcę lub może w ogóle nie zadziałać.

• Asystent unikania kolizji z przodu będzie działał w określonych warunkach, oceniając poziom ryzyka na podstawie warunków dotyczących pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka, kierunku jazdy, prędkości i otoczenia.

• Jeśli przewidywana jest kolizja z sąsiadującym pojazdem, funkcja sygnalizacji zmiany pasa ruchu na przeciwny, sygnalizacji zmiany pasa ruchu na sąsiadujący i wymijającego wspomaganie sterowania tylko ostrzeże kierowcę (jeżeli jest w wyposażeniu).

UWAGA

• Gdy kolizja jest nieuchronna, system wykrywania ryzyka kolizji z przodu może pomóc kierowcy w hamowaniu, jeśli kierowca nie hamuje wystarczająco mocno.

• Obrazy i kolory mogą wyświetlać się w różny sposób w zależności od rodzaju zestawu wskaźników lub wybranego motywu.