후방 주차 충돌방지 보조 (PCA) (사양 적용 시)
후방 주차 충돌방지 보조는 차량이 후진 중일 때 보행자 및 물체와의 충돌 위험을 줄이기 위해 운전자에게 경고하거나 브레이크를 제어하는 기능입니다.

PCA는 Reverse Parking Collision-Avoidance Assist의 약자입니다.
기능 설정
시동「ON」상태에서 계기판 또는 인포테인먼트 시스템의 설정 메뉴에서 '운전자 보조 → 경고 음량/주차 안전'을 선택하면 후방 주차 충돌방지 보조를 설정하거나 해제할 수 있습니다.

내비게이션 사양의 경우 인포테인먼트 시스템은 업데이트로 변경될 수 있습니다. 자세한 내용은 인포테인먼트 시스템 또는 간편 설명서의 웹 매뉴얼을 참고하십시오.
설정
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'후방 충돌방지 보조'를 선택하면 기능이 작동 준비 상태가 됩니다. 보행자나 물체와 충돌 위험이 높은 경우 운전자에게 경고하거나 브레이크 제어를 통해 충돌하지 않도록 보조합니다.
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'후방 충돌 경고'를 선택하면 보행자나 물체와 충돌 위험이 높은 경우에 운전자에게 경고는 하지만 브레이크 제어는 하지 않습니다.
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'끄기'를 선택하면 기능을 해제합니다.
기능 켜기 및 끄기

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주차 안전「
」버튼을 2초 이상 누르면 '후방 충돌방지 보조' 또는 '후방 충돌 경고'를 설정하거나 해제할 수 있습니다.
후방 충돌방지 보조
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차량 후방의 보행자나 물체와 충돌 위험을 감지할 경우 경고음이 울리고 계기판에 경고를 표시합니다. 후방 모니터 기능이 작동 중이면 인포테인먼트 시스템 화면에도 경고를 표시합니다.
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차량 후방의 보행자 또는 물체와의 충돌이 임박한 경우, 후방 주차 충돌방지 보조는 약 5분간 제동을 보조합니다. 운전자는 즉시 브레이크 페달을 밟고 주변 상황을 살피십시오.
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다음의 상황에서 브레이크 제어를 해제합니다.
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「P」(주차)단 또는「D」(주행)단으로 변속한 경우
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운전자가 충분한 힘으로 브레이크 페달을 밟은 경우
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다음의 상황에서 경고를 해제합니다.
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「P」(주차)단,「N」(중립)단 또는「D」(주행)단으로 변속한 경우
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브레이크 제어가 약 5분 동안 유지된 경우, 단 브레이크 제어 해제와 동시에 전자식 파킹 브레이크(EPB)가 체결 됩니다.
후방 충돌 경고
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차량 후방의 보행자나 물체와 충돌 위험을 감지할 경우 경고음이 울리고 계기판에 경고를 표시합니다. 후방 모니터 기능이 작동 중이면 인포테인먼트 시스템 화면에도 경고가 표시됩니다.
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'후방 충돌 경고'가 선택된 경우에는 브레이크 제어가 작동하지 않습니다.
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다음의 상황에서 경고를 해제합니다.
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「P」(주차)단,「N」(중립)단 또는「D」(주행)단으로 변속한 경우
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원격 스마트 주차 보조 (RSPA) (사양 적용 시)
원격 스마트 주차 보조는 차량 센서를 이용하여 주차 공간을 탐색하고 스티어링 휠, 차량 속도와 변속을 자동으로 제어하여 주차 및 출차를 도와주는 주차 편의 기능입니다.
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구분 |
제공 기능 |
|---|---|
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원격 전/후진 |
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원격 전/후진 기능은 운전자가 차량 밖에서 스마트키로 작동할 수 있습니다.
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원격 스마트 주차 보조가 작동하면 주차 거리 경고, 서라운드 뷰 모니터가 함께 작동합니다. 자세한 내용은 1장을 참고하십시오.

RSPA는 Remote Smart Parking Assist의 약자입니다.
기능 작동
원격 스마트 주차 보조 조작계
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주차 안전 버튼, 주차/뷰 버튼 |
스마트키 |
|---|---|
![]() |
![]() |
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버튼 위치 |
명칭 |
모양 |
용도 및 설명 |
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실내 |
주차/뷰 버튼 |
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주차 안전 버튼 |
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스마트키 |
원격 시동 버튼 |
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전진 버튼 |
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후진 버튼 |
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원격 전/후진
작동 순서
원격 전/후진 기능 작동 순서는 다음과 같습니다.
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원격 전/후진 준비
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원격 전/후진
1. 원격 전/후진 준비
원격 전/후진 기능 작동 방법은 두 가지가 있습니다.

방법 1. 시동이 꺼진 상태에서 기능 사용
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운전자는 차량으로부터 일정 범위 내에서 스마트키의 도어 잠금「
」버튼을 눌러 차량의 도어를 잠그십시오.
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운전자는 도어 잠금 버튼 입력 후 약 4초 안에 원격 시동「
」버튼을 길게 눌러 차량의 원격 시동을 거십시오.
자세한 내용은 1장을 참고하십시오.


방법 2. 시동이 켜진 상태에서 기능 사용
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운전자가 주차/뷰「
」버튼을 길게 누르면 원격 스마트 주차 보조가 켜지면서 인포테인먼트 시스템 화면에 원격 전/후진 기능 안내문을 표시합니다.
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운전자가 원격 전/후진 기능을 사용하고자 하는 공간 앞에 차량을 정렬하고「P」(주차)단으로 변속하십시오.
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운전자는 스마트키를 휴대하고 차에서 내려 모든 도어 및 테일게이트를 닫으십시오.

원격 전/후진 기능을 사용하기 위해 운전자는 인포테인먼트 시스템 화면에서「동의」를 선택하여 인포테인먼트 시스템이 정상적으로 작동하고 있어야 합니다.
2. 원격 전/후진

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스마트키의 전진 버튼「
」또는 후진 버튼「
」을 누르십시오.
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버튼을 누르고 있으면 원격 스마트 주차 보조가 스티어링 휠, 변속, 차량 속도를 자동으로 제어합니다. 이때 차량의 이동 방향은 스마트키의 전진 또는 후진 버튼의 방향과 같습니다.
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원격 전진 또는 후진 제어 중 버튼을 놓으면 차량이 멈추고 제어가 일시적으로 중지합니다. 다시 버튼을 누르면 기능이 작동합니다.
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차량이 원하는 위치에 도달할 때까지 스마트키 의 전진 버튼「
」또는 후진 버튼「
」을 누른 상태를 유지하십시오.
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원격 전진 또는 후진이 완료되면 스마트키를 휴대하고 차량에 탑승하거나 스마트키의 원격 시동 버튼「
」을 누르십시오.
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원격 전/후진 완료 안내문이 인포테인먼트 시스템 화면에 표시됩니다. 원격 스마트 주차 보조는 자동으로 ‘P’(주차)로 변속하고 전자식 파킹 브레이크(EPB)를 체결합니다.
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원격 시동 버튼「
」을 눌렀다면 시동이 꺼지고, 차량에 탑승했다면 시동이 걸린 상태를 유지합니다.
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원격 전/후진 기능은 스마트키를 이용하여 차량 밖에서 원격으로 작동할 수 있습니다.
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차량으로부터 약 4 m 내에서 스마트키를 조작해야 합니다. 스마트키 버튼을 누르고 있어도 차량이 이동하지 않으면 작동 범위 내로 이동한 후 스마트키 버튼을 다시 누르십시오.
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스마트키의 감지 거리는 주변 환경(송전탑, 방송국과 같이 전파의 영향이 강한 지역 등)에 따라 달라질 수 있습니다.
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시동이 꺼진 상태(방법 1)에서 원격으로 차량을 전진하면 원격 스마트 주차 보조는 출차 상황으로 판단합니다. 차량을 약 4m 전진 이동한 시점부터는 차량 주변의 사람, 동물 또는 물체를 확인하여 전방 상황에 따라 스티어링 휠을 제어합니다.
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시동이 걸린 상태(방법 2)에서 원격 전진하면 기능은 주차 상황으로 판단합니다. 전방 상황에 따라 즉시 스티어링 휠을 제어하여 주차공간 진입 및 차량 정렬을 보조합니다. 차량 주변에서 감지된 사람, 동물 또는 물체의 형상, 위치 등에 따라 성능이 저하될 수 있습니다.
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원격 후진의 경우 스티어링 휠을 정렬한 후에 직진으로만 이동합니다.

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운전자는 디지털 키를 이용하여 원격 전/후진 기능을 사용할 경우에도 안전을 위해 차량으로부터 약 4 m 범위 안에서 스마트키를 휴대하십시오.
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원격 전/후진 기능을 사용하기 전에 차량 내 모든 탑승자가 내렸는지 확인하십시오.
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좁은 공간에 진입하여 차량이 방전되거나 원격 스마트 주차 보조가 고장 나면 원격 전/후진 기능이 작동을 할 수 없으므로 운전자가 차에 탑승 가능한 공간에 주차하시기 바랍니다.
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주차 공간에 따라 원격 전/후진 기능으로 진입한 공간에서 원격 전/후진 기능으로 출차를 못 할 수도 있으므로 주의하십시오.
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주차 후 주위 차량의 이동 등으로 인해 주차 환경이 변하여 원격 전/후진 기능으로 이동하지 못할 수 있습니다.
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운전자는 원격 전/후진 기능 종료 및 해제 후 차량을 떠나기 전에 창문, 선루프 등을 닫고 차량 시동이 꺼졌는지 확인 후 도어를 잠그십시오.
원격 전/후진 기능 작동 상태 표시
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작동 상태 |
스마트키 LED |
비상 경고등 |
|---|---|---|
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제어 중 |
초록색 LED계속 깜빡임 |
- |
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일시 중지 |
빨간색 LED계속 깜빡임 |
깜빡임 |
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해제 |
빨간색 LED4초 켜진 후 꺼짐 |
3회 깜빡인 후 꺼짐 |
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완료 |
초록색 LED4초 켜진 후 꺼짐 |
1회 깜빡인 후 꺼짐 |

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비상 경고등 상태 표시는 각 국가별 법규에 따라 적용되지 않을 수 있습니다.
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스마트키가 차량 주변의 작동 범위(약 4 m) 밖에 있을 경우 스마트키 LED를 정상적으스마트키로 표시할 수 없습니다. 작동 범위 내에서 사용하십시오.
원격 전/후진 기능 작동 중 종료 방법
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시동이 켜진 상태(방법 2)에서 원격 전/후진 기능 안내 중 주차/뷰 버튼「
」을 누르거나 ‘P’(주차) 이외로 변속하십시오.
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주차 안전 버튼「
」을 누르거나 인포테인먼트 시스템 안내 화면의 취소를 선택하십시오.
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원격 전/후진 기능 작동 중 스마트키의 원격 시동 버튼「
」을 누르십시오. 이때 차량은 시동이 꺼집니다.
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원격 전/후진 기능 작동 중 스마트키를 휴대하고 차에 탑승하면 기능이 종료됩니다. 이때 시동은 켜진 상태를 유지합니다.
원격 전/후진 기능 작동 중 일시 중지 조건
다음의 경우에는 원격 전/후진 기능이 일시적으로 중지하고 차량이 자동으로 정차합니다. 일시 중지 조건이 없어지면 원격 전/후진 기능은 다시 작동합니다.
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차량 이동 방향에 사람, 동물 또는 물체가 감지될 경우
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도어나 테일게이트를 열 경우
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스마트키 전진 버튼「
」또는 후진 버튼「
」을 지속해서 누르지 않을 경우
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스마트키의 버튼을 동시에 여러 개를 누를 경우
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차량으로부터 약 4m 이상 벗어나 스마트키 버튼을 누를 경우
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작동 중인 스마트키 외에 다른 스마트키의 버튼을 누를 경우(원격 시동 버튼 제외)
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후진 제어 중에 후측방 충돌방지 보조 또는 후방 교차 충돌방지 보조가 작동할 경우
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차량이 원격 전/후진 기능으로 1회 최대 이동 거리인 7 m를 이동할 경우


