De bestuurder kan vanuit LKA overschakelen naar Lane Departure Warning (LDW) of de LKA-modus veranderen door op het lcd-display “User settings (gebruikersinstellingen) → Driver Assistance (bestuurdershulp) → Lane Safety (rijstrookveiligheid) → Lane Keeping Assist/Off (uit)” te selecteren.

De LKA-modus helpt de bestuurder om de auto binnen de rijstroken te houden. Hij neemt zelden het stuur over, zolang de auto ruim binnen de strook rijdt. Hij neemt echter wel het stuur over wanneer de auto de rijstrook dreigt te verlaten.

LDW waarschuwt de bestuurder met een visuele en hoorbare waarschuwing wanneer het signaleert dat de auto zich buiten de rijstrook dreigt te begeven. In deze modus wordt het stuurwiel niet bediend. Wanneer het voorwiel de binnenrand van de rijstrookmarkering raakt, verschijnt deze lijn in het LCD-display.