Si le conducteur lâche le volant pendant plusieurs secondes, un message d’avertissement s’affiche et une alarme sonore retentit progressivement.

• Premier rappel : Message d'avertissement

  Message d’avertissement : Gardez les mains sur le volant

• Deuxième rappel : Message d’avertissement (volant rouge) et avertissement sonore

  Message d’avertissement : Système d'assistance à la conduite sur autoroute (HDA) annulé

Si le conducteur n'a toujours pas les mains sur le volant après l’avertissement, le message d’avertissement apparaît et l’assistance au suivi de voie est automatiquement désactivée.