Vodič môže zmeniť LKA na varovanie pred opustením jazdného pruhu (LDW) alebo môže zmeniť režim LKA na LCD displeji v časti „User Settings (Používateľské nastavenia) → Driver Assistance (Pomocník vodiča) → Lane Safety (bezpečnosť v jazdnom pruhu) → Lane Keeping Assist/LaneDeparture Warning/Off (Pomocník pre udržanie sa v jazdnom pruhu/Výstraha pri opustení jazdného pruhu/Vyp.)“.

Režim LKA vedie vodiča tak, aby vozidlo udržal v pruhoch. Zriedka ovláda volant, keď vozidlo dobre jazdí v pruhoch. Avšak začne ovládať volant, keď sa má vozidlo vychýliť z pruhov.

LDW upozorní vodiča vizuálnou a zvukovou výstrahou, keď funkcia zistí, že vozidlo opúšťa pruh. V tomto režime nebude volant ovládaný. Keď sa predné koleso vozidla dotýka vnútorného okraja čiary pruhu, na LCD displeji sa zobrazí dotyková čiara.