다음과 같은 경우에는 주차 충돌방지 보조의 성능이 저하되거나 오작동할 수 있습니다.

• 차량 문제

  • 차량에 트레일러 히치가 장착된 경우

  • 실외 미러 파손 등으로 카메라의 장착 상태가 불량하거나 위치가 변경된 경우

  • 초음파센서 주변에 장식물을 붙인 경우

  • 초음파센서 및 주변부를 임의로 분리한 경우

  • 초음파센서 표면을 힘주어 세게 누르거나 딱딱한 물체로 충격을 가한 경우

  • 초음파센서 표면을 날카로운 물체로 긁어 손상된 경우

  • 범퍼에 인가 받지 않은 장비 또는 액세서리를 설치한 경우

  • 브레이크 디스크, 캘리퍼 등 제동 장치 구성 부품을 개조한 경우

  • 휠 얼라인먼트가 틀어지거나, 현가 장치 구성 부품을 개조한 경우

  • 스티어링 휠에 액세서리를 붙이거나, 조향 장치 구성 부품을 개조한 경우

  • 사고나 다른 원인으로 차량의 상태가 불안정한 경우

  • 범퍼 높이 또는 후방 초음파센서 장착 위치가 달라진 경우

  • 타이어 공기압 이상, 화물 적재 공간의 과다 적재 등으로 차고가 심하게 변할 경우

  • 스노우 체인이나 스페어타이어 또는 규격이 다른 휠을 장착한 경우

  • 광각-후방 카메라 또는 후방 초음파센서가 파손되거나 눈, 먼지 등 이물질로 오염된 경우

  • 번호판을 정규 위치와 다른 곳에 장착한 경우

  • 공식 규격 외 번호판을 장착한 경우

• 주변 환경 문제

  • 도로 위의 패턴이 있는 경우

  • 노면 상태에 따라 빛 반사가 일어나는 경우

  • 역광이나 폭우, 안개, 눈 등의 악천후로 인하여 영상이 잘 보이지 않는 경우

  • 카메라에 이물질이나 물방울이 묻어 있는 경우

  • 카메라 주변에 강한 광원이 있는 경우

  • 주변이 많이 어두운 경우

  • 노면 상태에 따라 빛 반사가 일어나는 경우

  • 좁은 통로나 주차 공간으로 주행하는 경우

  • 비포장 도로, 자갈, 도로 턱, 경사로 등 노면이 고르지 않은 곳에서 주행하는 경우

  • 요철길, 자갈길, 언덕길, 풀숲 등에서 작동하는 경우

  • 강풍이 부는 경우

  • 차량의 경적, 오토바이의 엔진음, 대형차의 에어 브레이크 등 초음파를 발생하는 물체가 근접한 경우

  • 초음파센서 부근에서 송신 기능을 가진 무선 장치가 작동하는 경우

  • 다른 차량의 주차 거리 경고 기능의 영향을 받을 경우

  • 초음파센서 표면에 눈이나 물방울 등의 이물질이 묻어 있을 경우

  • 폭염이나 혹한 시

  • 초음파센서 표면에 눈이나 물방울이 얼었을 경우(녹으면 정상 작동함)

  • 폭우가 내리거나 물보라가 치는 경우

  • 초음파센서 표면 위로 물이 흐를 경우

  • 초음파센서 표면에 직접적인 고압세차를 할 경우

  • 결빙 등으로 노면이 미끄러운 경우

• 보행자나 물체 문제

  • 보행자가 인식되기 어려운 상태인 경우

  • 보행자가 차량과 다른 높이의 지면에 있는 경우

  • 전방위 카메라 영상에서 보행자와 배경이 잘 구분 되지 않는 경우

  • 보행자가 똑바로 서 있지 않은 경우

  • 보행자가 카메라가 인식하기 너무 크거나 작은 경우

  • 보행자가 카메라가 인식하기 어려운 복장을 한 경우

  • 보행자가 초음파를 잘 반사하지 않는 옷을 입은 경우

  • 물체가 크기, 두께, 높이, 형상으로 인하여 초음파를 잘 반사하지 않는 경우(높이가 낮은 장애물, 폭이 좁은 장애물, 원형 기둥, 작은 기둥, 사각 기둥의 모서리, 덤불, 카트, 벽의 가장자리 등)

  • 보행자나 물체가 빠르게 이동하는 경우

  • 보행자나 물체 뒤에 벽과 같이 큰 물체가 있는 경우

  • 보행자나 물체가 차량 주행 경로상 전폭 근처에 위치한 경우

  • 면이나 스펀지, 눈 등과 같이 초음파를 흡수하기 쉬운 물체의 경우

  • 사람, 동물 또는 물체가 차량과 너무 가깝거나 멀리 있는 경우

  • 사람, 동물 또는 물체가 차량 측면 중앙 부근에 정지해 있거나 접근하는 경우

  • 낮은 물체(연석 등), 뾰족한 물체, 가는 물체(로프 등)가 있는 경우

• 주행 조건 문제

  • R(후진) 또는D(전진) 위치로 변속한 후 즉시 움직이는 경우

  • 차량을 가속하거나 곡선로를 주행하는 경우