Se il conducente rimuove le mani dal volante per alcuni secondi, viene visualizzato il messaggio di avviso e un segnale acustico verrà emesso a fasi.

• Prima fase: messaggio di avviso

  Messaggio di avviso: Tenere le mani sul volante

• Secondo stadio: Messaggio di avviso (volante rosso) e avviso acustico

  Messaggio di avviso: Sistema HDA (Assistenza alla guida in autostrada) annullato

Se il conducente non ha ancora le mani sul volante dopo l'avviso mani staccate dal volante, apparirà il messaggio di avviso e l’Assistenza alla guida in autostrada sarà automaticamente disattivata.