Kjørefeltassistansen er utviklet for å holde bilen midt i det valgte kjørefeltet ved hjelp av et frontkamera øverst på frontruten. Funksjonen kan utelukkende aktiveres i kombinasjon med smart hastighetskontroll, og hjelper derfor føreren med å kontrollere bilens bevegelse til siden.

* LFA står for Lane Following Assist (kjørefeltassistanse).