Podstawową funkcją systemu wykrywania ryzyka kolizji jest ostrzeganie i sterowanie pojazdem w zależności od następującego poziomu.

• Ostrzeżenie o kolizji

• Hamowanie awaryjne

• Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami

A: Ostrzeżenie o kolizji!

System ostrzeżenia przed kolizją będzie ostrzegać kierowcę za pośrednictwem komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy.

Ostrzeżenie przed kolizją będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość jazdy lub zasilany rower na dwóch kółkach: 10~200 km/h (6~124 mph)

• Piesi lub rowerzyści: 10~85 km/h (6~53 mph)

A: Hamowanie awaryjne

Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i drgania kierownicy poinformują kierowcę o zamiarze użycia hamowania awaryjnego. Wspomaganie hamowania włączy się i pomoże uniknąć kolizji z pojazdem, pieszym lub rowerzystą.

Hamowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość jazdy lub zasilany rower na dwóch kółkach:

  	Poruszający się cel	Zatrzymany cel
  Słaba moc hamowania	10~200 km/h (6~124 mph)*
  Wysoka moc hamowania	10~130 km/h (6~81 mph)*	10~75 km/h (6~47 mph)* (10~100 km/h [6~62 mil/h])*.

  * : Jeśli asystent unikania kolizji z przodu stwierdzi, że uniknięcie kolizji będzie trudne nawet w przypadku zmiany pasa. Zakres działania funkcji może ulec zmniejszeniu na skutek warunków panujących w otoczeniu pojazdu. (jeżeli jest w wyposażeniu).

• Piesi lub rowerzyści: 10~65 km/h (6~40 mph)

PRZESTROGA

Zakres działania funkcji może ulec zmniejszeniu na skutek warunków panujących przed pojazdem lub otaczających go.

A: Jedź ostrożnie

Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.

Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.

• Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.

Funkcja skręcania na skrzyżowaniu zawiadamiana i sterowana jest przez następujący poziom.

• Ostrzeżenie o kolizji

• Hamowanie awaryjne

• Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami

A: Ostrzeżenie o kolizji!

System ostrzeżenia przed kolizją będzie ostrzegać kierowcę za pośrednictwem komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy.

Ostrzeżenie przed kolizją będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: 10~30 km/h (6~19 mph)

• Prędkość pojazdu nadjeżdżającego: 30~70 km/h (19~44 mph)

A: Hamowanie awaryjne

Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i drgania kierownicy poinformują kierowcę o zamiarze użycia hamowania awaryjnego. Wspomaganie hamowania włączy się i pomoże uniknąć kolizji z pojazdem.

Hamowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: 10~30 km/h (6~19 mph)

• Prędkość pojazdu nadjeżdżającego: 30~70 km/h (19~44 mph)

A: Jedź ostrożnie

Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.

Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.

• Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.

Funkcja przejazdu przez skrzyżowanie zawiadamiana i sterowana jest przez następujący poziom.

• Ostrzeżenie o kolizji

• Hamowanie awaryjne

• Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami

A: Ostrzeżenie o kolizji!

System ostrzeżenia przed kolizją będzie ostrzegać kierowcę za pośrednictwem komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy.

Ostrzeżenie przed kolizją będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 10~50 km/h (6~30 mil/h).

• Prędkość pojazdu na skrzyżowaniu: Około 10~60 km/h (6~12 mil/h).

A: Hamowanie awaryjne

Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i drgania kierownicy poinformują kierowcę o zamiarze użycia hamowania awaryjnego. Wspomaganie hamowania włączy się i pomoże uniknąć kolizji z pojazdem.

Hamowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 10~30 km/h (6~19 mil/h).

• Prędkość pojazdu na skrzyżowaniu: Około 10~20 km/h (6~12 mil/h).

A: Jedź ostrożnie

Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.

Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.

• Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.

PRZESTROGA

Jeśli kąt kolizji z pojazdem przejeżdżającym przez skrzyżowanie wykracza poza pewien zakres, ostrzeżenie funkcji przejazdu przez skrzyżowanie i sterowanie nią może być spóźnione lub może ona w ogóle nie zadziałać.

A: Ostrzeżenie o kolizji!

Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i drgania kierownicy ostrzegą kierowcę przed kolizją.

Ostrzeżenie przed kolizją będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 10~130 km/h (6~80 mil/h).

• Prędkość pojazdu nadjeżdżającego: Powyżej ok. 10 km/h (6 mil/h)

• Prędkość nadjeżdżającego zasilanego roweru na dwóch kółkach: Powyżej ok. 25 km/h (16 mil/h)

• Prędkość względna: Około 140 km/h (84 milel/h).

A: Hamowanie awaryjne

Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i drgania kierownicy ostrzegą kierowcę przed kolizją.

Ostrzeżenie przed kolizją będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 30~130 km/h (19~80 mil/h).

• Prędkość pojazdu na skrzyżowaniu: Powyżej ok. 10 km/h (6 mil/h)

A: Jedź ostrożnie

Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.

Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.

• Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.

PRZESTROGA

Jeśli pojazd kierowcy lub nadjeżdżający nie porusza się po linii prostej, zawiadamianie i sterowanie wykonywane za pomocą funkcji sygnalizacji pojazdu nadjeżdżającego z przodu może się opóźnić lub nie działać.

Funkcja sygnalizacji zmiany pasa ruchu na przeciwny zawiadamiana i sterowana jest przez następujący poziom.

• Ostrzeżenie o kolizji

• Sterowanie awaryjne

A: Ostrzeżenie o kolizji!

System ostrzeżenia przed kolizją będzie ostrzegać kierowcę za pośrednictwem komunikatu ostrzegawczego, sygnału dźwiękowego i drgań kierownicy.

Ostrzeżenie przed kolizją będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 40~145 km/h (25~90 mil/h).

• Prędkość pojazdu nadjeżdżającego: Powyżej ok. 10 km/h (6 mil/h)

• Prędkość względna: Około 200 km/h (124 milel/h).

A: Sterowanie awaryjne

Aby ostrzec kierowcę o wspomaganiu sterowania, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy, rozlega się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomiona zostaje wibracja kierownicy.

Sterowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 40~145 km/h (25~90 mil/h).

• Prędkość pojazdu nadjeżdżającego: Powyżej ok. 10 km/h (6 mil/h)

• Prędkość względna: Około 200 km/h (124 milel/h).

Podstawowa funkcja systemu sygnalizacji zmiany pasa ruchu na sąsiadujący zawiadamiana i sterowana jest przez następujący poziom.

• Ostrzeżenie o kolizji

• Sterowanie awaryjne

A: Ostrzeżenie o kolizji!

Aby ostrzec kierowcę o kolizji, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy, rozlega się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomiona zostaje wibracja kierownicy.

Sterowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 40~145 km/h (25~90 mil/h).

A: Sterowanie awaryjne

Aby ostrzec kierowcę o wspomaganiu sterowania, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy, rozlega się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomiona zostaje wibracja kierownicy.

Kontrolka ostrzegawcza po zewnętrznej stronie lusterka wstecznego (lusterka zewnętrznego) włącza się w przypadku wykrycia pojazdu na obu pasach z tyłu. Kierowanie będzie wspomagane w celu uniknięcia kolizji.

Sterowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 40~145 km/h (25~90 mil/h).

• Pojazd lub zasilany rower na dwóch kółkach z przodu na sąsiadującym pasie ruchu: Jazda

PRZESTROGA

Funkcja sygnalizacji zmiany pasa ruchu na sąsiadujący nie zadziała, jeśli pojazd nadjeżdżający z przodu zatrzyma się.

Wymijająca funkcja wspomagania sterowania zawiadamiana i sterowana jest przez następujący poziom.

• Sterowanie awaryjne

A: Sterowanie awaryjne

Aby ostrzec kierowcę o wspomaganiu sterowania, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy, rozlega się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomiona zostaje wibracja kierownicy. Jeśli wystąpi ryzyko kolizji z pojazdem, pieszym lub rowerzystą z przodu, włączy się wspomaganie sterowania, które pomoże zapobiec kolizji.

Sterowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 40~85 km/h (25~53 mil/h).

A: Sterowanie awaryjne

Aby ostrzec kierowcę o wspomaganiu sterowania, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy, rozlega się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomiona zostaje wibracja kierownicy. Jeśli ryzyko kolizji z pieszym lub rowerzystą z przodu jest wysokie, a prędkość pojazdu umożliwiająca obsługę hamowania awaryjnego nie wykracza poza zakres roboczy, włączy się wspomaganie sterowania, które pomoże zapobiec kolizji – na pasie ruchu musi być jednak wystarczająco dużo miejsca.

Sterowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.

• Prędkość, z jaką jedzie kierowca: Około 65~75 km/h (40~47 mil/h).

PRZESTROGA

• Po włączeniu sterowania awaryjnego kierownica może obracać się automatycznie.

• Sterowanie awaryjne zostanie automatycznie wyłączone, gdy znikną czynniki ryzyka. W razie potrzeby kierowca musi samodzielnie kierować pojazdem.

• Sterowanie awaryjne może nie zadziałać lub może zostać anulowane podczas operacji, jeśli kierownica jest trzymana mocno lub obracana w przeciwnym kierunku.

• Podczas korzystania z funkcji wspomagania sterowania w celu uniknięcia kolizji z pojazdem, pieszym lub rowerzystą, wymijające wspomaganie sterowania zostanie anulowane, jeśli przewidywane są kolizje z innymi obiektami (pojazdy, piesi, rowerzyści).

• Wymijające wspomaganie sterowania może nie zadziałać, jeśli na pasie ruchu brak jest miejsca na uniknięcie kolizji.

UWAGA

Więcej informacji na temat komunikatów ostrzegawczych znaleźć można w rozdziale Więcej informacji.

OSTRZEŻENIE

• Ze względów bezpieczeństwa ustawienia należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.

• System wykrywania ryzyka kolizji nie działa we wszystkich sytuacjach, ani nie jest w stanie zapobiec wszystkim kolizjom.

• Za panowanie nad pojazdem odpowiada kierowca. Nie można polegać całkowicie na systemie wykrywania ryzyka kolizji. Należy zawsze zachowywać bezpieczną odległość potrzebną do hamowania oraz, w razie konieczności, nacisnąć pedał hamulca, aby zredukować prędkość jazdy lub zatrzymać pojazd.

• Nie wolno celowo sprawdzać działania systemu wykrywania ryzyka kolizji na ludziach, zwierzętach, obiektach itp.

• System wykrywania ryzyka kolizji może nie zadziałać, jeśli kierowca naciśnie pedał hamulca, aby uniknąć kolizji.

• W zależności od warunków na drodze i warunków jazdy system wykrywania ryzyka kolizji może ostrzegać kierowcę z opóźnieniem lub w ogóle nie wydać ostrzeżenia.

• Podczas działania systemu wykrywania ryzyka kolizji pojazd może gwałtownie się zatrzymać, powodując obrażenia u pasażerów i przemieszczenie luźnych przedmiotów. Należy zawsze zapinać pasy bezpieczeństwa i zabezpieczać luźne przedmioty.

• Jeśli zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy lub zostanie wygenerowany ostrzegawczy sygnał dźwiękowy innej funkcji, komunikat ostrzegawczy asystenta unikania kolizji z przodu może nie zostać wyświetlony i ostrzegawczy sygnał dźwiękowy tego systemu może nie zostać wygenerowany.

• W przypadku dużego hałasu z otoczenia kierowca może nie usłyszeć ostrzegawczego sygnału dźwiękowego systemu wykrywania ryzyka kolizji.

• System wykrywania ryzyka kolizji może zostać wyłączony lub też może działać nieprawidłowo lub niepotrzebnie w zależności od warunków na drodze i otoczenia.

• Ewentualne problemy z działaniem systemu asystenta unikania kolizji z przodu nie wpływają na prawidłowe podstawowe działanie układu hamulcowego pojazdu.

• Podczas hamowania awaryjnego funkcja wykrywania ryzyka kolizji automatycznie przerwie sterowanie hamulcami, gdy kierowca zdecydowanie wciśnie pedał przyspieszenia lub wykona gwałtowny manewr.

PRZESTROGA

• W zależności od warunków dotyczących pojazdu, motocyklu, pieszego i rowerzysty przed pojazdem oraz otoczenia zakres prędkości, w którym działa system wykrywania ryzyka kolizji, może być mniejszy. System wykrywania ryzyka kolizji może tylko ostrzec kierowcę lub może w ogóle nie zadziałać.

• System wykrywania ryzyka kolizji będzie działał w określonych warunkach, oceniając poziom ryzyka na podstawie warunków dotyczących pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka, kierunku jazdy, prędkości i otoczenia.

• Jeśli przewidywana jest kolizja z sąsiadującym pojazdem, funkcje sygnalizacji zmiany pasa ruchu na przeciwny, sygnalizacji zmiany pasa ruchu na sąsiadujący i wymijającego wspomaganie sterowania tylko ostrzegą kierowcę. (jeżeli jest w wyposażeniu).

UWAGA

• W sytuacji gdy istnieje wysokie ryzyko kolizji, system wykrywania ryzyka kolizji może wspomagać hamowanie, gdy siła hamowania przez kierowcę jest niedostateczna.

• Obrazki i kolory mogą wyświetlać się w różny sposób w zależności od specyfikacji tablicy rozdzielczej lub tematu.