El conductor puede cambiar LKA a Aviso de salida de carril (LDW) o modificar el modo LKA seleccionando en la pantalla LCD "User settings (Ajustes Usuario) → Driver Assistance (Asistencia al conductor) → Lane Safety (Seguridad de carril) → Lane Keeping Assist/LaneDeparture Warning/Off (Asistencia de mantenimiento de carril/Aviso de salida de carril/Desactivado)".

El modo LKA guía al conductor para mantener el vehículo en los carriles. Es poco frecuente que controle el volante cuando el vehículo circula correctamente por los carriles. Sin embargo, inicia el control del volante cuando el vehículo está a punto de desviarse de los carriles.

El LDW advierte al conductor con una advertencia visual y acústica cuando la función detecta que el vehículo abandona el carril. En este modo, el volante no se controlará. Cuando la rueda delantera del vehículo entra en contacto con el borde interior de la línea del carril, la línea que está en contacto se mostrará en la pantalla LCD.