A vezető átkapcsolhatja az LKA rendszert a Sávelhagyási figyelmeztetésre (LDW) vagy módosíthatja az LKA üzemmódját az LCD kijelző "User settings (Felhasználói beállítások) → Driver Assistance (Vezetéssegítő rendszer) → Lane Safety (Sávbiztonság) → Lane Keeping Assist/LaneDeparture Warning/Off (Sávtartássegítő/Sávelhagyás-figyelmeztetés/Ki)" menüpontjának kiválasztásával.

Az LKA mód segíti a sávon belül tartani a járművet. Ha a jármű megfelelően a sávon belül halad, csak elvétve avatkozik bele a kormányzásba. Ha azonban a jármű elhagyni készül a sávot, azonnal beavatkozik.

Az LDW vizuális és hallható figyelmeztetéssel figyelmezteti a vezetőt, ha a funkció úgy észleli, hogy a gépkocsi elhagyta a sávot. Ebben a módban a kormánykerék nem vezérelhető. Ha a jármű első kereke érintkezik a sávelválasztó vonal belső szélével, az érintett vonal megjelenik az LCD-kijelzőn.