Działanie asystenta jazdy autostradowej
Funkcja podstawowa
Wyświetlanie i obsługa asystenta jazdy po autostradzie
Status działania asystenta jazdy autostradowej można sprawdzić w widoku funkcji wspomagania kierowcy w zestawie wskaźników. Patrz Więcej informacji.
W zależności od statusu asystenta jazdy autostradowej będą wyświetlane poniższe informacje.


-
Wyświetlane są wskaźniki asystenta jazdy autostradowej informujące o obecności pojazdu poprzedzającego i wybranej odległości.
-
Wskaźnik asystenta jazdy autostradowej
-
Zielony: Działanie
-
Szary: Tryb czuwania
-
Biała miga: Wciśnięty pedał przyspieszenia.
-
Brak: Wył.: stan
-
-
-
Wyświetlana jest ustawiona prędkość.
-
Wyświetlany jest wskaźnik asystenta podążania pasem ruchu.
-
Wyświetlane są informacje o obecności pojazdu poprzedzającego i docelowej odległości między pojazdami.
-
Wyświetlane są informacje, czy pas ruchu został wykryty.

-
Więcej informacji na temat wyświetlacza można znaleźć w punkcie Więcej informacji.
-
Więcej informacji na temat wyświetlacza można znaleźć w punkcie Więcej informacji.
Obsługa asystenta jazdy autostradowej
Podczas jazdy dostępną drogą, wcisnąć przycisk wspomagania kierowcy, aby włączyć asystenta jazdy autostradowej.
Asystent jazdy po autostradzie będzie działał podczas wjeżdżania lub jazdy po głównej jezdni autostrady (lub drogi szybkiego ruchu) po spełnieniu wszystkich poniższych warunków:
-
Asystent podążania pasem ruchu działa.
-
Inteligentny tempomat działa.

-
Podczas jazdy po autostradzie (lub drodze szybkiego ruchu), jeśli inteligentny tempomat zostanie uruchomiony, włączy się także asystent jazdy po autostradzie.
-
Asystent jazdy po autostradzie nie włączy się po wjechaniu na główne jezdnie autostrad (lub dróg ekspresowych), jeśli asystent podążania pasem ruchu jest wyłączony, nawet gdy działa inteligentny tempomat.
Ponowne uruchomienie po zatrzymaniu pojazdu

A: Aby przyspieszyć należy użyć przełącznika lub pedału
Podczas działania asystenta jazdy po autostradzie pojazd zostanie zatrzymany, gdy zatrzyma się pojazd poprzedzający. Pojazd
ruszy, jeżeli w ciągu ok. 30 sekund od zatrzymania ruszy pojazd znajdujący się przed nim. Ponadto po zatrzymaniu pojazdu i
upływie ok. 30 sekund w zestawie wskaźników pojawi się komunikat Aby przysp., użyj przycisku lub pedału. Wcisnąć pedał przyspieszenia lub nacisnąć przełącznik +, - lub (
), aby ruszyć.
Ostrzeżenie o zdjęciu rąk z kierownicy

A: Trzymać dłonie na kierownicy
Jeśli kierowca nie będzie trzymał kierownicy przez kilka sekund, zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy i rozlegnie się narastający sygnał ostrzegawczy.
-
Pierwszy etap: komunikat ostrzegawczy.
-
Drugi etap: komunikat ostrzegawczy (czerwona kierownica) i sygnał dźwiękowy.

A: System asystenta jazdy po autostradzie (HDA) anulowany
Jeśli kierowca nadal nie będzie trzymał rąk na kierownicy po wygenerowaniu ostrzeżenia, pojawi się komunikat ostrzegawczy, a działanie asystenta jazdy po autostradzie zostanie automatycznie anulowane.
Ograniczenie prędkości maksymalnej

A: Nie wykryto chwytu kierowcy. Prędkość jazdy będzie ograniczona
Po wyświetleniu ostrzeżenia o zdjęciu rąk z kierownicy, które anuluje asystenta jazdy po autostradzie, prędkość jazdy zostanie ograniczona. Po włączeniu funkcji ograniczenia prędkości maksymalnej w zestawie wskaźników pojawi się komunikat ostrzegawczy i rozlegnie się nieprzerwany sygnał dźwiękowy.
Jazda po jednej stronie na pasie ruchu (jeżeli jest w wyposażeniu)

Jeśli prędkość pojazdu wynosi 60 km/h (40 mil/h) i jeśli inny pojazd przejeżdża w bliskiej odległości, mechanizm zacznie sterować pojazdem i przemieści go w przeciwnym kierunku, aby wspomóc bezpieczna jazdę. Jeśli pojazdy znajdują się po obu stronach pasa ruchu i przejeżdżają w bliskiej odległości od pojazdu kierowcy, funkcja nie spowoduje zmiany kierunku w przeciwną stronę.
Tryb gotowości asystenta jazdy po autostradzie
Gdy inteligentny tempomat zostanie tymczasowo wyłączony podczas działania asystenta jazdy po autostradzie, asystent jazdy po autostradzie przejdzie w tryb gotowości. W tym czasie asystent podążania pasem ruchu będzie normalnie działał.

-
Funkcja ograniczenia prędkości jazdy pozwala prowadzić pojazd z prędkością poniżej 60 km/h (40 mil/h). Pojazd zaczyna zwalniać w obecności pojazdu poprzedzającego. Po zwolnieniu pojazd nie może automatycznie przyśpieszyć.
-
Funkcja ograniczenia prędkości jazdy zostanie anulowana w następujących okolicznościach:
-
Po ponownym chwyceniu kierownicy.
-
Po włączeniu asystenta podążania pasem ruchu przyciskiem wspomagania kierowcy.
-
Gdy przełączniki inteligentnego tempomatu „+”, „-” lub (
) są naciśnięte, bądź też po naciśnięciu pedału hamulca lub przyspieszenia
-
System ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie (jeżeli jest w wyposażeniu)
Wyświetlanie i obsługa
Status działania systemu ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie można sprawdzić w widoku funkcji wspomagania jazdy w zestawie wskaźników. Patrz Więcej informacji.
Funkcja systemu ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie będzie wyświetlana w zależności od jej statusu, jak opisano poniżej.


-
Wskaźnik systemu ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie
-
Zielony (
): stan gotowości.
-
Zielony (
): Działanie
-
Szary stały symbol (
): Tryb czuwania
-
Biały migający symbol (
): Stan anulowania (wyświetla się tylko przez pewien czas)
-
-
Linia pasa
Linia pasa wyświetla się identycznie do wskaźnika systemu ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie (1). Jednak dostępność wykrywania pasa zostanie pokazana w trybie czuwania.
-
Zielona strzałka i cień
Zielona strzałka wyświetla się, gdy upłynął pewien czas po włączeniu funkcji i świeci się, dopóki nie zakończy się zmiana pasa ruchu.
-
Komunikat
-
Komunikat wyświetla się, gdy funkcja nie działa, nawet jeśli użyto dźwigni kierunkowskazu.
-
Komunikat wyświetla się, gdy funkcja została anulowana.
-
Aby włączyć system ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie

A: Naciśnij przycisk OK, aby włączyć system ostrzegania o zmianie pasa ruchu
-
Potwierdź
System ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie włączy się, gdy spełnione zostaną następujące warunki.
-
Przycisk wspomagania kierowcy został użyty do włączenia asystenta jazdy autostradowej.
-
Przycisk OK na kierownicy zostaje naciśnięty , a komunikat z prośbą o skorzystanie z systemu ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie wyświetla się w zestawie wskaźników.
System ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie gotowy do działania
Po włączeniu systemu ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie funkcja będzie działać, jeśli wszystkie poniższe warunki zostaną spełnione:
-
Asystent jazdy autostradowej działa.
-
Asystent podążania pasem ruchu działa.
-
Po uruchomieniu pojazdu wielokrotnie wykryto pojazd nadjeżdżający z tyłu.
-
Prędkość pojazdu wynosi powyżej 80 km/h (50 mph).
-
Ostrzeżenie o zdjęciu rąk z kierownicy nie wyświetla się w zestawie wskaźników.
-
Światła awaryjne są wyłączone.

-
Po włączeniu systemu ostrzegania o zmianie pasa ruchu (wskaźnik włączony) asystent podążania pasem ruchu nie zostanie anulowany, nawet jeśli działa wskaźnik kierunkowskazu lub światła awaryjne.
-
System ostrzegania o zmianie pasa ruchu wyłącza się automatycznie podczas jazdy w następujących warunkach drogowych:
-
Jeden pas ruchu
-
Nieustrukturyzowana droga, np. bez środkowego pasa, barierek itp.
-
Na drodze przed pojazdem znajduje się pieszy lub rowerzysta.
-
-
Gdy funkcja jest gotowa do użycia, a prędkość pojazdu nie przekracza 75 km/h (45 mph), przejdzie ona w tryb czuwania.

Jeśli system ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie zostanie wyłączony, tryb wspomagania sterowania będzie tymczasowo anulowany. Podczas jazdy należy zawsze zachować ostrożność.
System ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie działa

System ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie zadziała, gdy kierowca przesunie dźwignię kierunkowskazu w górę lub
w dół, gdy funkcja jest gotowa do użycia ((
świeci się na zielono) i gdy wszystkie poniższe warunki zostały spełnione.
-
Kierowca położył ręce na kierownicy
-
Brak ryzyka kolizji w kierunku zmiany pasa ruchu
-
Na pasie ruchu znajduje się pojedyncza linia przerywana po stronie zmiany pasa ruchu.
-
Brak ostrzeżeń generowanych przez system wykrywania ryzyka kolizji i system wykrywania ryzyka kolizji w martwym polu
-
Pojazd porusza się w środkowej części pasa ruchu (nie powinien poruszać się blisko jednego krańca pasa)
-
Droga, po której porusza się pojazd lub na którą chce wjechać, umożliwia korzystanie z funkcji.

-
Po ustawieniu dźwigni kierunkowskazów w położeniu A, system ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie zostanie uruchomiony. Następnie, jeśli dźwignia kierunkowskazów wróci do neutralnego położenia, funkcja asystenta ostrzegania o zmianie pasa ruchu zostanie anulowana, przed wjazdem na ten pas.
Funkcja asystenta ostrzegania o zmianie pasa ruchu nie zostanie anulowana w przypadku wjazdu na ten pas, ale dopiero po całkowitym znalezieniu się na nim - wtedy zostanie anulowana, a kierunkowskaz się wyłączy.
-
Gdy dźwignia kierunkowskazu zostanie ustawiona w pozycji B na pewien czas, zielona strzałka zniknie. W tym momencie nawet jeśli dźwignia zostanie zwolniona i wróci do pierwotnego położenia, zmiana pasa ruchu nadal będzie wspomagana.
Podczas zmiany pasa ruchu w wyniku działania funkcji wskaźnik kierunkowskazu zacznie migać, nawet jeśli dźwignia kierunkowskazu nie jest trzymana; wskaźnik kierunkowskazu wyłączy się po zmianie pasa ruchu.
Tryb czuwania systemu ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie
System ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie przejdzie w tryb czuwania, gdy jeden z warunków stanu gotowości nie zostanie spełniony lub podczas wjeżdżania na jedną z poniższych dróg albo jazdy po niej.
-
Droga w pobliżu bramki płatniczej na głównej jezdni autostrady.
-
Droga kończąca się rozjazdem lub skrzyżowaniem.
-
Droga z ostrymi zakrętami.
-
Droga z wąskimi pasami ruchu.
-
Droga remontowana.
System ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie anulowany
Funkcja zostanie wyłączona w następujących sytuacjach:
-
Dźwignia kierunkowskazu wyłącza się przed zmianą pasa podczas działania Asystent jazdy po autostradzie.
-
Dźwignia kierunkowskazu włącza się w kierunku przeciwnym do zmiany pasa ruchu
-
Kierownica obracana jest gwałtownie.

-
Funkcja zostanie anulowana, gdy wystąpi jeden z poniższych warunków:
-
Asystent jazdy autostradowej jest wyłączony.
-
Asystent podążania pasem ruchu lub inteligentny tempomat jest wyłączony lub tymczasowo anulowany
-
Ostrzeżenie o zdjęciu rąk z kierownicy wyświetla się w zestawie wskaźników.
-
Dźwignia kierunkowskazu znajduje się w pozycji A.
-
Światła awaryjne są włączone.
-
Wyświetla się ostrzeżenie generowane przez asystenta unikania kolizji z przodu i system wykrywania ryzyka kolizji w martwym polu.
-
Istnieje ryzyko kolizji na sąsiednim pasie ruchu, nawet jeśli brak ostrzeżeń generowanych przez asystenta unikania kolizji z przodu i system wykrywania ryzyka kolizji w martwym polu.
-
Wjazd na remontowaną drogę.
-
Znika pas docelowy, na którym miało dojść do zmiany pasa ruchu.
-
Nie wykryto pasa docelowego, na którym miało dojść do zmiany pasa ruchu.
-
Wystąpił problem z lampami kierunkowskazów.
-
System ostrzegania o zmianie pasa ruchu na autostradzie jest wyłączony (funkcja wyłączana jest z poziomu menu ustawień lub gdy droga przechodzi w drogę jednokierunkową, gdy z przodu znajduje się skrzyżowanie lub przejście dla pieszych, gdy pojazd wjeżdża na drogę bez pośredniego pasa lub barierek, lub gdy na pasie ruchu znajduje się pieszy albo rowerzysta).
-
Prędkość pojazdu wynosi mniej niż 75 km/h (45 mil/h)
-
-
Po anulowaniu funkcji, w zależności od warunków jazdy, pojazd może przemieścić się na środkową część pasa ruchu lub tryb wspomagania sterowania może się wyłączyć. Podczas prowadzenia samochodu należy zawsze zwracać uwagę na drogę oraz warunki jazdy.
-
Funkcja może działać nieprawidłowo na odcinkach dróg, na których znajdują się piesi lub rowerzyści, np. na skrzyżowaniach lub przejściach dla pieszych. Podczas prowadzenia samochodu należy zawsze zwracać uwagę na drogę oraz warunki jazdy.

Obrazy i kolory mogą wyświetlać się w różny sposób w zależności od rodzaju zestawu wskaźników lub wybranego motywu.