Obsługa systemu wykrywania ryzyka kolizji
Funkcja podstawowa
Ostrzeżenie i sterowanie
Podstawowa funkcja systemu wykrywania ryzyka kolizji zawiadamiana jest przez następujący poziom.
-
Ostrzeżenie o kolizji
-
Hamowanie awaryjne
-
Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami
Ostrzeżenie o kolizji

A: Ostrzeżenie o kolizji
Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i wibrowanie kierownicy ostrzegą kierowcę przed kolizją.
Ostrzeżenie o kolizji będzie działać nawet w następujących warunkach, w zależności od poziomu ryzyka zderzenia, celu i prędkości jazdy:
-
Pojazd: Prędkość pojazdu wynosi ok. 10~200 km/h (6~124 mph).
-
Piesi lub rowerzyści: Prędkość pojazdu wynosi ok. 10~85 km/h (6~53 mph).
Hamowanie awaryjne

A: Hamowanie awaryjne
Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i drgania kierownicy poinformują kierowcę o zamiarze użycia hamowania awaryjnego. Wspomaganie hamowania włączy się i pomoże uniknąć kolizji z pojazdem, pieszym lub rowerzystą.
Hamowanie awaryjne włączy się w następujących warunkach, w zależności od celu i poziomu ryzyka.
-
Pojazd (słabe hamowanie): Prędkość pojazdu wynosi ok. 10~200 km/h (6~124 mph).
-
Pojazd (mocne hamowanie): Prędkość pojazdu wynosi ok. 10~85 km/h (6~53 mph).
-
Jeśli pojazd wyposażony jest w przedni radar narożny, funkcja uzna, że kolizja prawdopodobnie nie wystąpi nawet podczas zmiany pasa ruchu, będzie działać przy prędkości ok. 10 ~ 100 km/h (6 ~ 62 mph).
-
Zakres działania funkcji może ulec ograniczeniu na skutek warunków panujących przed pojazdem lub otaczających go.
-
Piesi lub rowerzyści: Prędkość pojazdu wynosi ok. 10~65 km/h (6~40 mph).
Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami

A: Prowadzić ostrożnie
Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.
Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.
-
Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.
Funkcja Junction Turning (skręcania na skrzyżowaniu)
Ostrzeżenie i sterowanie
Podstawowa funkcja systemu skręcania na skrzyżowaniu zawiadamiana jest przez następujący poziom.
-
Ostrzeżenie o kolizji
-
Hamowanie awaryjne
-
Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami
Ostrzeżenie o kolizji

A: Ostrzeżenie o kolizji
Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i wibrowanie kierownicy ostrzegą kierowcę przed kolizją.
Ostrzeżenie przed kolizją będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość pojazdu: 10~30 km/h (6~19 mph)
-
Prędkość pojazdu nadjeżdżającego: 30~70 km/h (19~44 mph)
Hamowanie awaryjne

A: Hamowanie awaryjne
Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i drgania kierownicy poinformują kierowcę o zamiarze użycia hamowania awaryjnego. Wspomaganie hamowania włączy się i pomoże uniknąć kolizji z pojazdem.
Hamowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość pojazdu: 10~30 km/h (6~19 mph)
-
Prędkość pojazdu nadjeżdżającego: 30~70 km/h (19~44 mph)

Jeśli fotel kierowcy znajduje się po lewej stronie, funkcja skręcania na skrzyżowaniu będzie działać tylko wtedy, gdy kierowca skręci w lewo. Jeśli fotel kierowcy znajduje się po prawej stronie, funkcja będzie działać tylko wtedy, gdy kierowca skręci w prawo.
Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami

A: Prowadzić ostrożnie
Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.
Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.
-
Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.
Funkcja przejazdu przez skrzyżowanie (jeżeli jest w wyposażeniu)
Ostrzeżenie i sterowanie
Podstawowa funkcja systemu przejazdu przez skrzyżowanie zawiadamiana jest przez następujący poziom.
-
Ostrzeżenie o kolizji
-
Hamowanie awaryjne
-
Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami
Ostrzeżenie o kolizji


A: Ostrzeżenie o kolizji
Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i wibrowanie kierownicy ostrzegą kierowcę przed kolizją.
Ostrzeżenie przed kolizją będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość pojazdu: 10~30 km/h (6~19 mph)
-
Prędkość pojazdu na skrzyżowaniu: 10~60 km/h (6~37 mph)
Hamowanie awaryjne


A: Hamowanie awaryjne
Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i drgania kierownicy poinformują kierowcę o zamiarze użycia hamowania awaryjnego. Wspomaganie hamowania włączy się i pomoże uniknąć kolizji z pojazdem.
Hamowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość pojazdu: 10~30 km/h (6~19 mph)
-
Prędkość pojazdu na skrzyżowaniu: 10~20 km/h (6~12 mph)
Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami

A: Prowadzić ostrożnie
Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy Jedź ostrożnie.
Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.
-
Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.

Jeśli kąt kolizji z pojazdem przejeżdżającym przez skrzyżowanie wykracza poza pewien zakres, ostrzeżenie funkcji przejazdu przez skrzyżowanie i sterowanie nią może być spóźnione lub może ona w ogóle nie zadziałać.
Funkcja sygnalizacji zmiany pasa ruchu na przeciwny (jeżeli jest w wyposażeniu)
Ostrzeżenie i sterowanie
Podstawowa funkcja systemu sygnalizacji zmiany pasa ruchu na przeciwny zawiadamiana i sterowana jest przez następujący poziom.
-
Ostrzeżenie o kolizji
-
Awaryjny układ kierowniczy
Ostrzeżenie o kolizji

A: Ostrzeżenie o kolizji
Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i wibrowanie kierownicy ostrzegą kierowcę przed kolizją.
Ostrzeżenie przed kolizją będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość pojazdu: 40~145 km/h (25~90 mph)
-
Prędkość pojazdu nadjeżdżającego: Powyżej ok. 10 km/h (6 mil/h)
-
Prędkość względna: Około 200 km/h (124 mph).
Awaryjny układ kierowniczy

A: Awaryjny układ kierowniczy
Aby ostrzec kierowcę o zadziałaniu awaryjnego systemu kierowania, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy, rozlega się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomione zostaje wibrowanie kierownicy.
Awaryjny system kierowania włącza się w następujących warunkach.
-
Prędkość pojazdu: 40~145 km/h (25~90 mph)
-
Prędkość pojazdu nadjeżdżającego: Powyżej ok. 10 km/h (6 mil/h)
-
Prędkość względna: Około 200 km/h (124 mph).
Funkcja sygnalizacji zmiany pasa ruchu na sąsiadujący (jeżeli jest w wyposażeniu)
Ostrzeżenie i sterowanie
Podstawowa funkcja systemu sygnalizacji zmiany pasa ruchu na przeciwny zawiadamiana i sterowana jest przez następujący poziom.
-
Ostrzeżenie o kolizji
-
Awaryjny układ kierowniczy
Ostrzeżenie o kolizji


A: Ostrzeżenie o kolizji
Aby ostrzec kierowcę o kolizji, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy, rozlega się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomione zostaje wibrowanie kierownicy.
Awaryjny system kierowania włącza się w następujących warunkach.
-
Prędkość pojazdu: 40~145 km/h (25~90 mph)
-
Pojazd z przodu na sąsiadującym pasie ruchu: Jazda
Awaryjny układ kierowniczy


A: Awaryjny układ kierowniczy
Aby ostrzec kierowcę o zadziałaniu awaryjnego systemu kierowania, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy, rozlega się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomione zostaje wibrowanie kierownicy.
Awaryjny system kierowania włącza się w następujących warunkach.
-
Prędkość pojazdu: 40~145 km/h (25~90 mph)

Funkcja sygnalizacji zmiany pasa ruchu na sąsiadujący nie zadziała, jeśli pojazd nadjeżdżający z przodu zatrzyma się.
Wymijająca funkcja wspomagania sterowania (jeżeli jest w wyposażeniu)
Ostrzeżenie i sterowanie
Podstawowa funkcja systemu sygnalizacji zmiany pasa ruchu na przeciwny zawiadamiana i sterowana jest przez następujący poziom.
-
Awaryjny układ kierowniczy
Kierowanie awaryjne (wspomaganie sterowania kierowcy)


A: Awaryjny układ kierowniczy
Aby ostrzec kierowcę o zadziałaniu awaryjnego systemu kierowania, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy, rozlega się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomione zostaje wibrowanie kierownicy. Jeśli wystąpi ryzyko kolizji z pojazdem, pieszym lub rowerzystą z przodu, włączy się wspomaganie sterowania, które pomoże zapobiec kolizji.
Awaryjny system kierowania włącza się w następujących warunkach.
-
Prędkość pojazdu: 40~85 km/h (25~53 mph)
Kierowanie awaryjne (wymijające wspomaganie sterowania)


A: Awaryjny układ kierowniczy
Aby ostrzec kierowcę o zadziałaniu awaryjnego systemu kierowania, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy, rozlega się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomione zostaje wibrowanie kierownicy. Jeśli ryzyko kolizji z pieszym lub rowerzystą z przodu jest wysokie, a prędkość pojazdu umożliwiająca obsługę hamowania awaryjnego nie wykracza poza zakres roboczy, włączy się wspomaganie sterowania, które pomoże zapobiec kolizji – na pasie ruchu musi być jednak wystarczająco dużo miejsca.
Awaryjny system kierowania włącza się w następujących warunkach.
-
Prędkość pojazdu: 65~75 km/h (40~47 mph)

-
Po włączeniu awaryjnego systemu kierowania kierownica może obracać się automatycznie.
-
Awaryjny system kierowania zostanie automatycznie wyłączony, gdy znikną czynniki ryzyka. W razie potrzeby kierowca musi samodzielnie kierować pojazdem.
-
Awaryjny system kierowania może nie zadziałać lub może zostać anulowane podczas operacji, jeśli kierownica jest trzymana mocno lub obracana w przeciwnym kierunku.
-
Podczas korzystania z funkcji wspomagania sterowania w celu uniknięcia kolizji z pojazdem, pieszym lub rowerzystą, wymijające wspomaganie sterowania zostanie anulowane, jeśli przewidywane są kolizje z innymi obiektami (pojazdy, piesi, rowerzyści).
-
Wymijające wspomaganie sterowania może nie zadziałać, jeśli na pasie ruchu brak jest miejsca na uniknięcie kolizji.

Więcej informacji dotyczących komunikatów ostrzegawczych znajduje się w sekcji „Funkcja podstawowa” poświęconej ostrzeżeniom przed kolizją Więcej informacji.

-
Ze względów bezpieczeństwa ustawienia należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
-
Jeśli wybrano ustawienie Wspomaganie aktywne lub Tylko ostrzeżenie, po naciśnięciu i przytrzymaniu przycisku ESC OFF system asystenta unikania kolizji z przodu zostanie automatycznie wyłączony. W takim przypadku systemu asystenta unikania kolizji z przodu nie można ustawić w menu Ustawienia, a (
) kontrolka ostrzegawcza zaświeci się w zestawie wskaźników, co jest normalne. Po ponownym włączeniu systemu ESC przyciskiem
ESC OFF system wykrywania ryzyka kolizji zachowa ostatnie ustawienie. System wykrywania ryzyka kolizji nie działa we wszystkich
sytuacjach, ani nie jest w stanie zapobiec wszystkim kolizjom.
-
Za panowanie nad pojazdem odpowiada kierowca. Nie można polegać całkowicie na asystencie unikania kolizji z przodu. Należy zawsze zachowywać bezpieczną odległość potrzebną do hamowania oraz, w razie konieczności, nacisnąć pedał hamulca, aby zredukować prędkość jazdy lub zatrzymać pojazd.
-
Nie wolno celowo sprawdzać działania asystenta unikania kolizji z przodu na ludziach, zwierzętach i przedmiotach.
-
Asystent unikania kolizji z przodu może nie zadziałać, jeśli kierowca naciśnie pedał hamulca, aby uniknąć kolizji.
-
W zależności od warunków na drodze i warunków jazdy asystent unikania kolizji z przodu może ostrzegać kierowcę z opóźnieniem lub w ogóle nie wydać ostrzeżenia.
-
Podczas działania asystenta unikania kolizji z przodu pojazd może gwałtownie się zatrzymać, powodując obrażenia u pasażerów i przemieszczenie luźnych przedmiotów. Należy zawsze zapinać pasy bezpieczeństwa i zabezpieczać luźne przedmioty.
-
Jeśli zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy lub zostanie wygenerowany ostrzegawczy sygnał dźwiękowy innego systemu, komunikat ostrzegawczy systemu wykrywania ryzyka kolizji może nie zostać wyświetlony i ostrzegawczy sygnał dźwiękowy tego systemu może nie zostać wygenerowany.
-
W przypadku dużego hałasu z otoczenia kierowca może nie usłyszeć ostrzegawczego sygnału dźwiękowego asystenta unikania kolizji z przodu.
-
Asystent unikania kolizji z przodu może zostać wyłączony lub też może działać nieprawidłowo lub niepotrzebnie w zależności od warunków na drodze i otoczenia.
-
Ewentualne problemy z działaniem systemu wykrywania ryzyka kolizji nie wpływają na prawidłowe podstawowe działanie układu hamulcowego pojazdu.
-
Podczas hamowania awaryjnego asystent unikania kolizji z przodu automatycznie przerwie sterowanie hamulcami, gdy kierowca zdecydowanie wciśnie pedał przyspieszenia lub wykona gwałtowny manewr.

-
W zależności od warunków dotyczących pojazdu, pieszego i rowerzysty przed pojazdem oraz otoczenia oraz zmniejszenia wykrywanego zakresu przedział prędkości, w którym działa system wykrywania ryzyka kolizji, może być mniejszy. Asystent unikania kolizji z przodu może tylko ostrzec kierowcę lub może w ogóle nie zadziałać.
-
Asystent unikania kolizji z przodu będzie działał w określonych warunkach, oceniając poziom ryzyka na podstawie warunków dotyczących pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka, kierunku jazdy, prędkości i otoczenia.
-
Jeżeli prędkość jazdy jest zbyt wysoka lub różnica pomiędzy prędkością drugiego pojazdu jest duża działanie systemu wykrywania ryzyka kolizji może być ograniczone lub system ten może nie działać.
-
Jeśli przewidywana jest kolizja z sąsiadującym pojazdem, funkcje sygnalizacji zmiany pasa ruchu na przeciwny, sygnalizacji zmiany pasa ruchu na sąsiadujący i wymijającego wspomaganie sterowania tylko ostrzegą kierowcę. (jeżeli jest w wyposażeniu)

-
Gdy kolizja jest nieuchronna, system wykrywania ryzyka kolizji z przodu może pomóc kierowcy w hamowaniu, jeśli kierowca nie hamuje wystarczająco mocno.
-
Obrazy i kolory mogą wyświetlać się w różny sposób w zależności od rodzaju zestawu wskaźników lub wybranego motywu.