Använda HDA
Motorvägskörningsassistans (HDA)
Display och styrning
Du kan se status för motorvägskörningsassistansen i vyn Förarassistans på instrumentpanelen. Hänvisa till Mer information.


Motorvägskörningsassistansen kommer att visas enligt nedan beroende på funktionsstatus.
-
Indikatorn för Motorvägskörningsassistans (HDA) visar det inställda avståndet och om du har ett fordon framför dig.
-
Indikator för motorvägskörningsassistent
-
Grön HDA: Driftstillstånd
-
Grå HDA: Viloläge
-
Vit blinkande HDA: Gaspedalen nedtryckt
-
Ingen: Av-läge
-
-
-
Inställd hastighet
-
Indikator för Filkörningsassistent
-
Om det finns ett fordon framför och det valda avståndet
-
Om körfältet upptäcks eller inte

-
För mer information om skärmen, se Mer information.
För mer information om skärmen, se Mer information.
-
Bilderna och färgerna på panelen varierar beroende paneltypen eller det tema som valts på menyn Inställningar.
Slå på motorvägskörningsassistans (HDA)
HDA är aktiv när:
-
Tryck på knappen Drive Assist vid körning för att aktivera Highway Driving Assist.
-
Vid påfart på trafikleder (eller motorvägar) startar inte HDA om Filkörningsassistent är avstängd medan SCC är aktiverad.
Omstart efter stopp

A: Använd knapp och pedal för att accelerera
När Motorvägskörningsassistans (HDA) är aktiverad kommer din bil att stanna om bilen framför dig stannar. Om fordonet framför dig börjar röra sig inom 30
-
Första steget: varningsmeddelande
-
Andra steget: Varningsmeddelande (röd ratt) och hörbar varning
Om föraren fortfarande inte har händerna på ratten efter varningen visas ett varningsmeddelande och Motorvägskörningsassistans
avbryts automatiskt. 30 sekunder efter stoppet startar ditt fordon också. Dessutom kommer meddelandet att visas på instrumentpanelen
efter att bilen har stannat och 30 sekunder har gått. Tryck ner gaspedalen eller tryck på knapparna (+), (-) eller () för att börja köra.
Varning om att föraren inte har händerna på ratten

A: Släpp inte ratten
Om föraren släpper ratten i flera sekunder visas varningsmeddelandet och en ljudvarning hörs stegvis.
-
Första steget: varningsmeddelande
-
Andra steget: Varningsmeddelande (röd ratt) och hörbar varning

A: Motorvägskörningsassistans inaktiverad
Om föraren fortfarande inte har händerna på ratten efter varningen visas ett varningsmeddelande och Motorvägskörningsassistans avbryts automatiskt.
Hastighetsbegränsning

A: Förarens grepp inte upptäckt. Körhastigheten begränsas
När Motorvägskörningsassistans (HDA) avbryts av varningen om att föraren inte har händerna på ratten så begränsas hastigheten.
Varningsmeddelandet kommer att synas på panelen, och en ljudvarning hörs kontinuerligt när funktionen för hastighetsbegränsning är aktiverad.
Att köra på en sida i körfältet (i förekommande fall)

När hastigheten överskrider 60 km/h (40 mph), om ett fordon kör väldigt nära dig kommer ditt fordon att kontrollera styrningen i motsatt riktning till fordonet för att främja säker körning. Om det finns fordon på båda sidorna av det körfält du befinner dig i som kör nära dig kommer inte funktionen att glida över till andra sidan av körfältet.
HDA i vänteläge
HDA kommer att vara i vänteläge när Smart Cruise Controln avaktiveras tillfälligt medan motorvägsassistansen är aktiverad. Filkörningsassistenten kommer att fungera normalt i det här läget.

-
Hastighetsbegränsning hjälper dig att hålla dig under 60 km/h. Vid denna tidpunkt saktar fordonet in på grund av framförvarande fordon. Efter att fordonet har bromsat in kan det inte accelerera automatiskt.
-
Hastighetsbegränsningen upphävs under följande omständigheter:
-
När föraren tar tag i ratten igen
-
När föraren aktiverar Filkörningsassistenten genom att trycka på Knappen körassistans (Driving Assist) (
).
-
När (+), (-), (
)-brytaren eller (
)-knappen är intryckt eller gaspedalen eller bromspedalen är nedtryckt
-
Filbytesassistans för motorvägskörning (Highway Lane Change Assist) (i förekommande fall)
Display och styrning
Du kan se statusen på funktionen Highway Lane Change Assist (motorvägskörningsassistenten) i drift i Driving Assist-syn (Körassist) på panelen. Hänvisa till Mer information.
Funktionen Highway Lane Change kommer att visas nedan beroende på funktionens status.


-
Indikator för Filbytesassistans för motorvägskörning (Highway Lane Change Assist)
-
Grön (
) på: Redo
-
Grön (
) blinkar: Driftstillstånd
-
Grå (
) på: Viloläge
-
Vit (
) blinkar: Avbrutet tillstånd (visas endast en viss tid)
-
-
Körfältslinje
Filspåret visas på liknande sätt som indikatorn för filbytesassistans vid motorvägskörning (1). Tillgängligheten för detektering av körfält visas dock i vänteläge.
-
Grön pil och skugga
Den gröna linjen visas när en viss tid har gått efter en funktion har aktiverats och tills körfältsbytet är avklarat.
-
Meddelande
-
Meddelande visas om funktionen inte aktiverats även om blinkersen används.
-
Meddelande visas när funktionen är avbryts under användning.
-
Funktionen Filbytesassistans för motorvägskörning aktiveras när följande villkor har uppfyllts.
-
Driving Assist-knappen eller Lane Following Assist-knappen används för att aktivera Highway Driving Assist.
-
OK-knappen trycks in på ratten då ett meddelande om att använda Filbytesassistans för motorväg visas på instrumentpanelen.
Slå på Filbytesassistans för motorvägskörning

A: Tryck på OK-knappen för att aktivera Filbytesvarning
Då Filbytesassistans för motorväg är aktiverad kan funktionen användas när följande förhållanden har uppfyllts:
-
Highway Driving Assist är aktiverat
-
Filkörningsassistenten är i funktion
-
Ett fordon bakom ditt fordon detekteras mer än en gång när fordonet satts på
-
Din hastighet är över 30 km/h (20 mph)
-
När du kör med låga hastigheter kan fordonet endast körasom de fordon som ligger i vänster och höger angränsande körfält identifieras och det inte finns någon kollisionsrisk vid byte av körfält.
* Låga hastigheter: 30–60 km/h (20–40 mph)
-
Varning om att föraren inte har händerna på ratten visas inte på panelen
-
Varningsblinkers är avstängd

-
När Filbytesassistans är aktiverad (indikatorlampan tänd), stängs inte Filkörningsassistenten av även om blinkers eller varningsblinkers har aktiverats.
-
Filbytesassistans stängs automatiskt av vid körning under följande trafikförhållanden:
-
Ett körfält
-
Vägar som saknar fysiska mittsepareringsstrukturer (t.ex. skyddsräcke)
-
Vägar med korsningar eller övergångsställen längre fram.
-
Det finns en framförvarande fotgängare eller cyklist på vägen
-
-
Om körhastigheten saktar ner till mindre än 25 km/h (15 mph) när den är i redo kommer den att ändras till standbyläge.
-
Vid körning i låga hastigheter kommer fordonet att ändras till viloläge om det inte känns igen av fordonen i vänster och höger angränsande körfält.
* Låga hastigheter: 30–60 km/h (20–40 mph)
-
Om en risk för kollision detekteras kommer systemet att ändras till standbyläge.
-
Bilderna eller färgerna kan visas olika beroende på specifikationerna för instrumentpanelen eller temat.

När Filbytesassistans för motorväg stängs av under användning stängs styrassistansen tillfälligt av. Var alltid försiktig när du kör.
Användning av Filbytesassistans för motorvägskörning (Highway Lane Change Assist)

1 medel
Funktionen Filbytesassistans för motorvägskörning fungerar när du trycker blinkersreglaget till läge (A) eller (B) medan funktionen
är i läget klar (()-indikatorn är grön), och alla följande villkor är uppfyllda:
-
Föraren har händerna på ratten
-
Det finns ingen kollisionsrisk i samma riktning som bytet av körfältet
-
Det finns en tvåfilig väg med brutna linjer i någon färg i riktningen för körfältsbyte
-
Det finns inga varningar från Framåtriktad kollisionsvarning eller Kollisionsvarning i döda vinkeln
-
Bilen körs i mitten av körfältet (ska inte köras nära sidan av körfältet)
-
Den väg du kör på eller den väg dit du är på väg att byta körfält är en väg där funktionen kan användas

-
När körriktningsreglaget placeras i A-läget, aktiveras funktionen Filbytesassistans för motorväg. När det är klart återgår körriktningsvisaren till neutralläget, Filbytesassistans för motorväg avbryts före ett byte av körfält.
Funktionen Filbytesassistans för motorvägskörning avbryts inte när man kör över körfältslinjen, utan när filbytet är klart och körriktningsvisaren stängs då av.
-
När körriktningsreglaget står i B-läget under en viss tid visas den gröna pilen. Även om reglaget då släpps och återgår till sitt ursprungliga läge, kommer körfältsbytet fortfarande att assisteras.
-
När ett körfältsbyte görs av funktionen kommer körriktningsvisaren att blinka även om körriktningsreglaget inte rörs, och körriktningsvisaren kommer att stängas av när körfältsbytet är klart.
Standbyläge för Filbytesassistans för motorvägskörning (Highway Lane Change Assist)
Funktionen Filbytesassistans för motorvägskörning är i viloläge när något av driftförhållandena inte har uppfyllts eller när man svänger in på eller kör på någon av följande vägar:
-
Väg inom ett visst avstånd från tullstation på huvudled eller motorled
-
Vägen framför slutar i en korsning
-
Väg med skarpa kurvor
-
Väg med smala körfält
Avbryta Filbytesassistans för motorväg
Funktionen stängs av när:
-
Körriktningsvisaren sätts på i motsatt riktning mot byte av körfält
-
Ratten vrids hastigt
-
Om körriktningsvisaren flyttas till läge (A) medan filbytesassistenten är i drift och sedan återgår till läget N ((friläge)) innan du byter fil

-
När funktionen är aktiverad stängs funktionen av om något av följande inträffar:
-
Motorvägskörningsassistans stängs av
-
Filkörningsassistenten eller Smart Cruise Controln stängs av eller avaktiveras tillfälligt
-
Varning om att föraren inte har händerna på ratten visas på panelen
-
Körriktningsreglaget står i A-läget
-
Varningsblinkersen är tända
-
Varningsmeddelande för Framåtriktat automatiskt krocksystem (Forward Collision-Avoidance Assist) eller BCA visas
-
Möjlig kollision har detekterats i filen bredvid även om det inte finns någon varning från FCA eller BCA
-
Målet för ett körfältsbyte försvinner
-
Målet för ett körfältsbyte går inte att se
-
Det har uppstått problem med körriktningsvisaren
-
Filbytesassistans för motorväg stängs av. (Funktionen stängs av när den stängs av i inställningsmenyn, när vägen ändras till enfilig väg, när det finns en korsning eller ett övergångsställe framför, när du svänger in på en väg utan konstruktioner som t.ex. mittremsa, skyddsräcke osv. eller om det finns fotgängare eller cyklister i körfältet.)
-
Om körhastigheten saktar ner till mindre än 25 km/h (15 mph) när den är i redo kommer den att ändras till standbyläge.
-
Vid körning i låga hastigheter kommer fordonet att ändras till viloläge om det inte känns igen av fordonen i vänster och höger angränsande körfält.
* Låga hastigheter: 30–60 km/h (20–40 mph)
-
Om risk för kollision detekteras
-
-
När funktionen används och sedan avaktiveras kör bilen eventuellt till mitten av körfältet, beroende på körförhållandena eller så kan styrassistansen avslutas. Var alltid uppmärksam på vägen och körförhållandena medan du kör.
-
Funktionen kanske inte fungerar som vanligt på vägar med fotgängare eller cyklister som t.ex. en korsning eller ett övergångsställe. Var alltid uppmärksam på vägen och körförhållandena medan du kör.