Endring for filholderassistenten
Føreren kan endre feltholdeassistansen til filskiftvarsling eller endre modusen for feltholdeassistanse via brukerinnstillingsmodusen på LCD-skjermen.
Feltholdeassistanse
I modus for filholderassistent får føreren veiledning for å holde bilen i kjørefeltet. Systemet kontrollerer sjelden rattet når bilen holdes godt innenfor kjørefeltet. Det begynner imidlertid å kontrollere rattet når bilen er i ferd med å forlate feltet.
Varsel for filavvik
Varsel for filavvik varsler føreren med en visuell og hørbar advarsel når funksjonen registrerer at bilen forlater kjørefeltet. Rattet styres ikke i denne modusen. Når forhjulet på bilen kommer i kontakt med den innvendige kanten på kjørefeltlinjen, utløses filskiftvarselet av filholderassistenten.