Gdy pokrętło SBW jest w położeniu D

Pociągnąć łopatkę zmiany biegów [+] lub [-] o jeden skok w górę lub w dół, a system przełączy się z trybu automatycznego na manualny.

Gdy prędkość pojazdu spada poniżej 3 km/h (po jeździe z prędkością większą niż 10 km/h) lub kierowca naciśnie i przytrzyma pedał przyspieszenia przez ponad 6 sekund, układ przejdzie z trybu ręcznego w tryb automatyczny.