辨識車輛

感測器在以下情況下可能受限：

• 前景攝影機或前雷達感測器被異物或碎片擋住。

• 因擋風玻璃染色、貼膜、鍍膜、玻璃破損或玻璃上異物黏著（貼紙、蟲等），而造成攝影機鏡頭出現汙損

• 大雨或大雪等惡劣天氣讓雷達感測器或攝影機的視野模糊不清

• 出現電磁波的干擾情況

• 雷達感測器出現嚴重不規則的反射情況

• 前景攝影機/前雷達感測器辨識受到限制

• 前車小到無法偵測（例如機車等）

• 如果前車太大台，或者是太大台的拖車，則攝影機辨識功能無法辨識（例如牽引拖車等）

• 前景攝影機的視野照明不足（太暗或過多反射情況，或是讓視野模糊不清的背光）

• 前車沒有尾燈、其尾燈並未開啟，或是其尾燈位置不正常。

• 室外亮度突然改變，例如進入或離開隧道

• 當街燈或來車因道路水灘等潮濕路面反射出光源時

• 太陽眩光阻礙前方的視線

• 前車行駛不規律

• 車輛位於未鋪砌或不平坦的粗糙表面，或是坡度變化異常的道路。

• 車輛行駛於附近有金屬物質的區域，例如工地、軌道等。

• 車輛行駛於結構體中，例如地下室的停車場

• 前景攝影機不會辨識前方所有的車輛。

• 前景攝影機受損。

• 在夜間未開啟大燈時，或是因車輛經過隧道時室外亮度太暗。

• 道路因中央分隔島、樹木等物而有陰影。

• 車輛駛過收費站。

• 擋風玻璃起霧；道路的清晰試也模糊不清。

• 無法正常看見前車後方部分。（車列轉入其他方向，或是車輛翻車。）

• 惡劣路狀造成車輛在駕駛中過度震動

• 通過減速丘時感測器辨識突然出現變化

• 前車行駛時往縱向移動

• 前車以縱向停車

• 前車向您的車輛行駛或逆向行駛

• 您行駛於圓環，且前車繞圈子

• 前景攝影機難以確保視野，例如背光、反射光及漆黑環境。

• 當前景因連續噴水器和雨刷操作被擋住時。

• 前車是特殊用途的車輛、拖車，或是裝載不常見形狀行李的卡車。

• 環境燈太亮或太暗。

• 前景攝影機因前擋風玻璃染色、貼膜、防水塗層、貼紙或昆蟲等異物而受到污染。

• 當前景攝影機（包括鏡頭）或前雷達受損時。

• 如果在夜間或隧道中未使用大燈或近光燈。

• 車輛行駛方向閃著背光。（包括來車的大燈。）

• 前車後方部分太小或太低時

• 當拖車或其他拖著前車的車輛。

• 前車離地高度太高時

• 當前車意外地變換車道時。

• 駕駛於彎道

  

  行駛於彎道時，前方碰撞預防輔助效能可能受到限制。

  前景攝影機或前雷達感測器辨識功能可能無法偵測於彎道出現的車輛、行人或騎士。

  這可能導致需要時沒有警報或煞車。

  務必注意道路和行駛環境，必要時踩下煞車踏板，降低行車速度，以保持安全距離。

  

  駕駛於彎道時，前方防撞輔助可能辨識下一車道或車道外的車輛、行人或騎士。

  如果發生這種情況，功能可能會在不必要的情況下警告駕駛並進行煞車。務必在駕駛時注意道路與行車狀況。

• 在傾斜的道路上行駛

  

  在斜坡上下行駛時，前方碰撞預防輔助效能可能受到限制。前景攝影機或前雷達感測器辨識可能無法偵測前方的車輛、行人或騎士。

  這可能導致不必要的警報和煞車，或是在需要時沒有警報或煞車。

  當功能再通過斜坡時突然辨識到前方的車輛、行人或騎士，您可能會遇到猛然減速的情況。

  務必在斜坡上下行駛時眼睛注視前方，必要時踩下煞車踏板，降低行車速度，以保持安全距離。

• 變換車道

  

  [A] : 您的車輛、[B]：變換車道的車輛

  即使隔壁車道的車輛進入您的車道，除非進入前方碰撞預防輔助的範圍，否則前方碰撞預防輔助可能無法辨識。

  特別是在隔壁車道的車輛任意進入您的車道，這樣更有可能無法辨識。務必特別小心。

  

  [A] : 您的車輛、[B]：變換車道的車輛，[C]：相同車道的車輛

  在走走停停的情況下行駛，且停止的前車突然離開車道時，前方碰撞預防輔助系統可能無法立即偵測到前方新出現的車輛。在此情況下，您必須維持安全煞車距離，如有需要，踩踏煞車踏板降低駕駛速度，以維持安全距離。

• 識別車輛

  

  當前車後方延伸出裝載重物的部分，或是前車離地高度較高，這可能引發危險情況。務必注意到道路和行駛環境，必要時踩下煞車踏板，降低行車速度，以保持距離。

偵測行人或騎士

感測器在以下情況下可能受限：

• 攝影機辨識功能未能完整偵測到行人或騎士，例如行人可能靠著某處，或未以直挺姿勢行走

• 行人或騎士移動非常快速，或是隨意出現在前景攝影機的區域

• 行人或騎士的穿著易於融入背景，因此前景攝影機辨識功能難以偵測

• 室外照明太亮（例如行駛於明亮陽光或有太陽眩光的區域），或是太暗（例如行駛於夜間的漆黑農村道路）

• 難以偵測及區分行人或騎士或周圍環境中的物體，例如有一組行人、騎士或一大群人時

• 出現外形或外觀類似於人類的物品

• 行人或騎士低於感測器的視野範圍

• 感測器因其他變換外觀的物品而無法識別行人輪廓，例如行動輔助裝置

• 前景攝影機或前雷達被異物或碎片阻礙。

• 大雨或大雪等惡劣天氣讓雷達感測器或攝影機的視野模糊不清

• 當街燈或來車因道路水灘等潮濕路面反射出光源時

• 太陽眩光阻礙前方的視線

• 擋風玻璃起霧；道路的清晰試也模糊不清

• 惡劣路狀造成車輛在駕駛中過度震動

• 當行人或騎士突然進入車輛行進的路徑

• 當前方騎士行駛時垂直於行進方向

• 出現電磁干擾時

• 當騎士接近有金屬物體的區域時，例如工地、軌道等。

• 如果自行車材質無法正確反映在雷達上

• 當行人或騎士的高度過低。

• 當行人或騎士的行為不穩定。

• 當行人或騎士突然中斷車輛行進。

• 當出現太多行人或騎士。

• 出現妥善反射雷達的物體時。（例如護欄或鄰近車輛）